7USART-双机通信.pptVIP

集美大学机械工程学院-郑东强 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 异步串行口UART 本讲内容： 异步串行通讯原理 M16的USART 中断方式使用USART步骤 RS232C 异步串行通讯原理 波特率 每秒发送码元的位数，单位bps 9600bps：每个码元时间宽度为(1/9600)S 发送方按照波特率发出数据 接收方按指定波特率进行数据采样 帧格式 M16的USART 通用同步和异步串行接收器和转发器(USART) ： 全双工操作( 独立的串行接收和发送寄存器) 异步或同步操作 独立的高精度波特率发生器 支持5,6,7,8,或9个数据位和1个或2个停止位 硬件支持的奇偶校验操作 三个独立的中断源，2发1收 噪声滤波，包括错误的起始位检测，以及数字低通滤波器 多处理器通讯模式 倍速异步通讯模式 组成 USART 分为了三个主要部分: 时钟发生器，发送器和接收器。 控制寄存器由三个单元共享。 时钟发生器包含同步逻辑 发送器包括一个写缓冲器，串行移位寄存器，奇偶发生器以及处理不同的帧格式所需的控制逻辑。 接收器包括奇偶校验，控制逻辑，移位寄存器和一个两级接收缓冲器UDR。 接收器支持与发送器相同的帧格式，而且可以检测帧错误，数据过速和奇偶校验错误。 波特率的计算和设置 BAUD 波特率 （bps） fOSC 系统时钟频率 UBRR（ UBRRH 与UBRRL 的数值 ）0-4095 USART寄存器 数据寄存器UDR UDR UCSRA UCSRB UCSRC UBRRL与 UBRRH 接收结束 发送结束 发送数据寄存器空 帧错误 USART 控制和状态寄存器A 数据溢出 奇偶校验错误 倍速发送 多处理器通信模式 （移位寄存器和缓冲器都空） USART 控制和状态寄存器B 接收结束中断使能 发送结束中断使能 数据寄存器空中断使能 接收使能 发送使能 字符长度 UCSZ2与UCSRC寄存器的UCSZ1:0结合在一起可以设置数据帧所包含的数据位数 接收数据位 8 发送数据位 8 USART 控制和状态寄存器C 寄存器选择 模式选择 奇偶校验模式 停止位选择 字符长度 时钟极性 与UBRRH同地址 为1则写UCSRC 否则写UBRRH 字符长度设置 USART 波特率寄存器 中断方式使用USART步骤 第1步：设置波特率 #define F_CPU 1000000 #define BAUD 9600 UBRRH = (F_CPU /BAUD/16-1)/256; UBRRL = (F_CPU /BAUD/16-1)%256; 第2步：使能发送、接收、接收完成中断 UCSRB |= (1 RXEN )|(1 TXEN)|(1 RXCIE); 第3步： 使能全局中断 sei(); 第4步：查询方式发送、中断方式接收 发送：while( !(UCSRA (1UDRE)) ); UDR=c; 接收中断：c = UDR; 双机通信-USART_Interrupt（send） 双机通信- USART_Interrupt （receive） RXD TXD GND 电 平 转 换 RXD TXD GND RXD TXD GND 电 平 转 换 RXD TXD GND 终端1 终端2 较远距离传送电路 RXD TXD GND 近距离传送电路 RXD TXD GND 终 端 1 接 口 调 制 解 调 器 调 制 解 调 器 接 口 终 端 2 电 话 分 机 电 话 分 机 远距离传送电路 数字信号通过调制器变成模拟信号通过电话线传送到对方，接收方通过解调器将模拟信号转换成数字信号接收。 集美大学机械工程学院-郑东强 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 #include avr/io.h #include avr/interrupt.h #define F_CPU 8000000 #define BAUD 9600 void USART_Init(void) { UBRRH = (F_CPU/BAUD/16-1)/256;//波特率设置，设置高字节的低4位 UBRRL = (F_CPU/BAUD/16-1)%256;//波特率设置，设置低字节 UCSRB = (1 RXEN)|(1 TXEN)|(1 RXCIE)|(1 TXCIE)|(0