PLC的指令系统讲义.ppt

S7-200 PLC的指令系统;主要内容;§7.1 S7-200PLC编程的基本概念;一、S7-200 PLC的编程语言;IEC 1131-3指令集;SIMATIC指令集;1. 梯形图（LAD）;2. 功能块图（FBD）;3. 语句表（STL）;有条件地相互转换;二、数据类型;1．基本数据类型;SIMATIC指令集 数据类型检查;3. 数据长度与数据范围 ;三、用户程序存储器区域 ;用户程序存储器区域; 数据区 特定区域;(一)数据区存储器地址的表示格式;1．位地址格式;2．字节、字、双字地址格式 ;3．其他地址格式;(二) 数据区存储器区域;数据区存储器区域（续）;1．输入/输出映象寄存器（I/Q） ;输入映象寄存器（I）;输入映象寄存器（I）的地址格式;输出映象寄存器（Q）;输出映象寄存器（Q）地址格式;I/O设备 I/O端子;I端子 I映象区;O映象区 O端子;I/O映象区; I/O映象区 I/O继电器;2．内部标志位存储器（M） ;内部标志位存储器（M）的地址格式;3．变量存储器（V） ;V存储器的地址格式;4．局部存储器（L） ;局部存储器（L）的地址格式;5．顺序控制继电器存储器（S） ; 顺序控制继电器存储器（S） 的地址格式;6．特殊标志位存储器（SM） ;只读区域~~可读写区域; 特殊标志位存储器（SM） 的地址表示格式;7．定时器存储器（T） ;8. 计数器存储器（C）;9．模拟量输入映象寄存器（AI） ;10．模拟量输出映象寄存器（AQ） ;11．累加器（AC） ;12．高速计数器（HC） ;存储器的范围;;*;CPU226存储器的范围;四、S7-200CPU的寻址方式 ;（一）立即寻址 ;（二）直接寻址 ;（三）间接寻址 ;1．建立指针;2．使用指针来存取数据;3．修改指针;五 、程序的组织结构 ;六、编程的一般规约 ;1．网络 ;2．梯形图（LAD）;3.允许输入端/允许输出端;允许输出端;4．条件输入/无条件输入 ;无条件输入;5．无输出的指令 ;第二节  S7-200PLC基本指令及编程方法;一、基本逻辑指令 ;(一) 标准触点指令 ;2．语句表（STL）;栈装载指令 LD（Load）;逻辑 “与”指令 A（And）;逻辑 “或”指令 O（or） ;LDN、AN、ON指令;（二）输出指令 ;输出指令（续）;（三）置位和复位指令 ;在梯形图（LAD）中;在语句表（STL）中;电机的启、停控制程序;上述指令遵循CPU的扫描规则，程序执行过程中梯形图中各输入继电器、输出继电器触点的状态取自于I/O映象寄存器。 程序运算的结果要在输出刷新阶段，将输出映象区的内容集中转存到输出锁存寄存器。 然后传送到各相应的输出端子，驱动实际输出负载。;二、立即I/O指令; (一) 立即触点指令 ;梯形图（LAD）中 ;语句表（STL）中;常开立即触点编程;常闭立即触点编程;（二）立即输出指令 ;堆栈操作;小 结;必须指出：;（三）立即置位和立即复位指令 ;在语句表（STL）中; 执行立即复位指令时，把从指令操作数指定的地址开始的N个物理输出点立即复位且保持，复位后即使栈顶值变为0，仍保持复位。 ;三、逻辑堆栈指令 ;（一）栈装载“或”（OLD）指令 ;（二）栈装载“与”（ALD）指令;（三）逻辑推入栈（LPS）指令 ;（四）逻辑读栈（LRD）指令 ;（五）逻辑弹出栈（LPP）指令 ;合理运用LPS，LRD，LPP指令可达到简化程序的目的。 注意：LPS与LPP必须配对使用。 ;思考;四、取非触点指令 ;五、正/负跳变触点指令 ;负跳变触点 在检测到负跳变信号后，让能流通过一个扫描周期的时间 检测下降沿 ;六、定时器、计数器指令 ;（一）定时器指令 ;定时器分辨率;●定时器号范围：（T0~T255） ●定时器有两个相关的变量： 1.当前值： 累计时间的当前值，存放在定时器的16（bit）当前值寄存器中。 　2.定时器位： 当定时器当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置为“1”。 ;1．接通延时定时器TON ;定时器TON（续）;设定时间T;2．有记忆接通延时定时器TONR ;输入端断开时，定时器（TONR）的当前值保持不变，定时器位不变（与TON不同） 当输入端再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时 可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间;上电周期或首次扫描时，定时器（