第一章 基本PID算法精品.pptVIP

* 热工控制理论与应用 主讲：张雨飞 zhangyufly@ www. Z 200704y * 参考教材 1.工业过程高级控制（为主） 邵惠鹤 编著（第2版）上海交大出版社 2.高等过程控制 王桂增 等编著 清华大学出版社 3.过程控制 金以慧 主编 清华大学出版社 * 上课内容 第一章 基本PID算法 第二章 非线性控制 第三章 几种常见线性模型 第四章 多变量系统的关联分析与解偶控制 第五章 状态反馈控制系统的设计 第六章 大纯滞后和逆向响应过程的控制 第七章 自适应控制系统 第八章 预测控制 * 第0章 序论 美国数学家维纳在40年代创立控制论。 自动控制理论：经典控制理论-现代控制理论。 经典控制理论：主要解决单变量系统的反馈控制问题，以频率法、权轨迹法和微分方程法为代表。解决了线性定常系统的问题。 现代控制理论：解决多变量系统的优化控制问题，以变分法、最大值原理和动态规划方法为代表，李亚普诺夫稳定性分析、二次型最优系统等时域方法，由于它们在国防和工业等领域获得成功的应用展。解决非线性或时变系统的问题。 * 第0章 序论 智能控制理论：当前控制理论的研究热点之一。 在解决高维性，系统信息的模糊性、不确定性、偶然性和不完全性上独占优势。 包括： 基于知识的专家系统 模糊控