第1章 STM32根本原理.pptVIP

高级控制定时器 输入捕获包含输入滤波器和边沿检测器、预分频器和捕获/比较寄存器等，可以测量输入信号的周期和脉冲宽度 输出比较包含捕获/比较寄存器、死区发生器DTG和输出控制，可以产生PWM等 1.11 定时器1.11.1 STM32常规定时器 计数器模式 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 向下计数模式：计数器从设定的数值开始向下计数到0，然后自动从设定的数值重新向下计数，并产生一个向下溢出事件。 中央对齐模式（向上/向下计数）:计数器从0开始计数到设定的数值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；再从0开始重新计数。 1.11 定时器1.11.1 STM32常规定时器 1.11 定时器1.11.1 STM32常规定时器 STM32的常规定时器分为三类，包括 1.高级控制定时器TIM1和TIM8 2.通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 3.基本定时器TIM6、TIM7 三种定时器功能 P39表1-16 系统滴答定时器说明 Systick就是一个简易的周期定时器，放在了NVIC中，主要目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。 操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。?只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 1.11 定时器1.11.2 系统滴答定时器SysTick 系统滴答定时器寄存器 四个寄存器： ??? SysTick-CTRL,??????? --控制和状态寄存器 ??? SysTick-LOAD,? ????? ?--重装载寄存器 ?? ?SysTick-VAL,?????? ?? ?--当前值寄存器 ?? SysTick-CALIB,???? ???--校准值寄存器???? 1.11 定时器1.11.2 系统滴答定时器SysTick 1.11 定时器1.11.2 系统滴答定时器SysTick 1.SysTic定时器的位置和功能 2. SysTic定时器的4个寄存器 表1-12 表1-15 3. SysTic定时器编程（寄存器级别）。 P36代码1-10. 4. SysTic定时器编程（库函数级别）。 P36代码1-11. 库函数实现原理 P36代码1-12 SPI结构 串行外设接口（Serial peripheral interface：SPI）是一种同步串行外设接口，它可以使MCU与各种外围设备以串行方式进行通信、交换信息。 SPI可以实现主设备或从设备协议，当配置为主设备时，SPI可以连接多达16个独立的从设备，发送数据和接收数据寄存器的宽度可配置为8位或16位 SPI使用2根数据线、1根控制线和1根时钟线实现串行通信 主入从出(MISO) 主出从入(MOSI) 串行时钟(SCK) 从设备选择(NSS) 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI时钟周期 在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作： 1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据； 2) 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。 这个SPI时钟周期，就是SCK信号的时钟周期。因此，该时钟的频率决定了SPI的传输速率。 SPI主从模式 SPI接口支持多从机模式，如图1-19. SPI结构 SPI由收发数据和收发控制两部分组成 收发数据部分包括发送缓冲区、接收缓存区和移位寄存器 收发控制部分包括控制状态寄存器、通信电路、主控制电路和波特率发生器 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SPI SPI结构 NSS是一个可选的引脚功能是用作“片选引脚”用来选择从设备，通常配置成通用I/O引脚 当SPI连接多个从设备时MOSI、MISO和SCK连接所有的从设备，但每个从设备的NSS引脚必须连接到主设备的一个通用I/O引脚 1.12 同步串行口SPI和I2C 1.12.1 SP