第一章篇 数字摄影测量学绪论.pptVIP

第一章 数字摄影测量绪论; 摄影测量学有着悠久的历史，19世纪中叶，摄影技术一经问世，便应用于测量。摄影测量从模拟摄影测量开始，经过解析摄影测量阶段，现在已经进入数字摄影测量阶段。当代的数字摄影测量是传统摄影测量与计算机视觉相结合的产物，它研究的重点是从数字影像自动提取所摄对象的空间信息。 ;基于数字摄影测量理论建立的数字摄影测量工作站和数字摄影测量系统正在取代传统摄影测量所使用的模拟测图仪与解析测图仪。;1.1 摄影测量学的定义与任务;;;;经过半个多世纪的发展，到60~70年代，这种类型的仪器发展到了顶峰。 由于这些仪器均采用光学投影器或机械投影器或光学-机械投影器“模拟”摄影过程，用它们交会被摄物体的空间位置，所以称其为“模拟摄影测量仪器”。;著名摄影测量学者UV Helava 于1957年在他的论文中谈到：“能够用来解决摄影测量主要问题的现有的全部的摄影测量测图仪，实际上都是以同样的原理为基础的，这个原理可以成为模拟的原理”。这一发展时期也被称为“模拟摄影测量时代”。;在这一时期，摄影测量工作者们都在自豪地欣赏着30年代德国摄影测量大师Gruber的一句名言，那就是：“摄影测量就是能够避免繁琐计算的一种技术”。有些仪器冠以“自动”二字，其含意也仅在于此，即利用光学机械模拟装置，实现了复杂的摄影测量解算。但是它并不意味这不需要人工的立体观测，而真的实现“自动测图”。;在模拟摄影测量的漫长发展阶段中，摄影测量技术的发展可以说基本上是围绕着十分昂贵的立体测图仪进行的。 ;立体测图的基本原理：摄影过程的几何反转。 模拟立体测图仪：利用光学机械模拟投影的光线，由“双像”上的“同名像点”进行“空间前方交会”，获得目标点的空间位置，建立立体模型，进行立体测图。 模拟投影光线的光机部件，称为“光机导杆”。 根据投影方式模拟立体测图仪分为：光学投影、光学-机械投影、机械投影。;模拟测图仪（光学投影）; G F Tournachon (1820-1910), he call himself Nadar. The first-known aerial photograph was obtained from a balloon by a Parisian photographer in 1858 near Paris,France.; Intrepid balloon, 1862 The balloon being inflated by using portable hydrogen generating system during the Civil War . ; 1903， Wright Brothers 发明了飞机，使航空摄影测量成为可能。 ;Aerial photography in World war I;Aerial photography in World war II;1.3 解析摄影测量;“物理投影”：“光学的、机械的、光学-机械的”模拟投影。 “数字投影”：利用电子计算机实时地进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量代表性仪器：解析立体测图仪。 解析测图仪与模拟测图仪的区别：前者是数字投影方式，后者是模拟的物理投影方式。;仪器设计和结构上不同：前者是计算机控制的坐标量测系统，后者使用纯光学、机械型的模拟测图装置。 操控方式不同：前者是计算机辅助的人工操作，后者是完全的手工操作。; 相同点：都是使用摄影的正片（负片）或相片，并都需要人用手去操纵（或指挥）仪器，同时用眼进行观测。其产品主要是描绘在纸上的线画地图或印在相纸上的影像图，即模拟的产品。 模拟测图仪上附加数字记录装置或在解析测图仪上以数值形式记录多种信息，也可形成数字的产品。;解析测图仪;1.4 数字摄影测量;最早涉及到摄影测量自动化的研究可追溯到1930年，但并未付诸实施。 直到1950年，由美国工程兵研究发展实验室与Bausch and Lomb光学仪器公司合作研制了第一台自动化摄影测量测图仪。 当时是将像片上灰度的变化转换成电信号，利用电子技术实现自动化。 这种努力经过许多年的发展历程，先后在光学投影型、机械型或解析型仪器上实施，例如B8-Stereomat，Topocart等。也有一些专门采用CRT扫描的自动摄影测量系统，如UNAMACE，GPM系统。;摄影测量工作者也试图将由影像灰度转换成的电信号再转变成数字信号（即数字影像），然后，由电子计算机来实现摄影测量的自动化过程。;美国于60年代初，研制成功的DAMC系统就是属于这种全数字的自动化