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嵌入式软件设计讲座作业 吴战国 2009年 11月25日 作业： 任务间通信机制（以μC/OS/ii为例） 方法1：采用共享内存的方法，并用信号量保护数据 方法2：采用邮箱传递采样数据 要求：键盘扫描任务发送消息队列给显示任务，以改变温度、压力数据的显示内容 提示： 1、先分析任务及其优先级，并画出任务间数据传递关系 2、分析需要哪些数据结构？需要创建哪些信号量、邮箱和消息队列？ 3、在1、2基础上，划分任务及它们之间的接口，本小组2人分别编制不同的任务代码。注意编码规范！ 4、联调 1.系统分析 系统将要实现的功能 根据系统功能划分任务 各任务的主要功能 各任务之间的的关系 各任务之间的通信方式 1.1 系统功能 用STM32的ADC采集四路模拟信号，经过标度变换后在OLED上实时显示。四路模拟信号由四个电位器提供。 通过STM32开发板上的三个按键OLED显示内容以及显示亮度 1.2 任务划分 ADC任务：采集四路模拟信号，经过AD转换后，将转换结果存储 标度转换任务：将AD转换结果，根据实际需要显示的值，做标度变换，并将转换结果发送到LCD任务 LCD显示任务：将标度变换后的值实时显示 按键任务：通过按键控制LCD显示的内容，以及显示亮度和背景亮度（中断实现） 1.3 任务间通信 2. 系统软件设计 创建工程，添加库文件 创建任务 定义任务间的信号量和邮箱 配置STM32的相关端口 编写ADC任务，并单独调试 编写标度转换任务，并测试与ADC任务间的通信 编写LCD任务，调试前三个任务间的通信 编写，调试按键任务（中断任务） 2.1 创建工程 2.2 创建任务 #define APP_TASK_START_PRIO 3 //设置START任务的优先级 #define APP_TASK_KBD_PRIO 4 //设置KBD任务的优先级 #define APP_TASK_ADC_PRIO 5 //设置ADC任务的优先级 #define APP_TASK_USER_IF_PRIO 7 //设置LCD任务的优先级 #define APP_TASK_SCALE_TRANS_PRIO 6 //设置SCALE_TRANS任务的优先级 2.2.2 设置堆栈容量 #define APP_TASK_START_STK_SIZE 128 //设置START任务堆栈的容量 #define APP_TASK_USER_IF_STK_SIZE 256 //设置LCD任务堆栈的容量 #define APP_TASK_KBD_STK_SIZE 64 //设置KBD任务堆栈的容量 #define APP_TASK_ADC_STK_SIZE 128 //设置ADC任务堆栈的容量 #define APP_TASK_SCALE_TRANS_STK_SIZE 128 //设置SCALE_TRANS任务堆栈的容量 2.2.4 创建任务 2.3 定义任务间的信号量和邮箱 OS_EVENT *ADC_Scale_Sem; //声明事件控制块（采集任务与标度变换任务之间的信号量） OS_EVENT *Scale_LCD_Mbox; //声明事件控制块（标度变换任务与显示任务之间的邮箱） OS_EVENT *KBD_LCD_Mbox; //声明事件控制块（按键任务与显示任务之间的邮箱） 创建信号量和邮箱 2.4 配置STM32个端口 2.5 ADC任务 STM32与ADC相关的配置 GPIO配置 ADC配置 DMA配置 RCC配置 ADC任务相关的声明和定义 static u16 average(vu16 ADCDataTab[], u8 nChannel); extern vu16 ADC_ConvertedValue[80]; vu16 ADCCurrentValue[4]; //定义存放ADC当前采集值存放数组 ADC任务 2.6 标度变换任务 与标度变换任务相关的声明和定义 vu16 ADCTransValue[4]; //定义存放LCD当前显示值存放数组 标度变换任务 2.7 按键任务（中断任务） STM32与