第二篇章 机械本体设计-SolidWorks应用111.pptVIP

;;;;;;;第二章 机电一体化系统的单元技术 ;第一节　精密机械技术 ;1　机械传动机构 ;1　机械传动机构 ;1　机械传动机构 ;1　机械传动机构 ;2　机械导向机构 ;2　机械导向机构 ;2　机械导向机构 ;3　机械执行机构 ;3　机械执行机构 ;3　机械执行机构 ;4　轴系 ;4　轴系 ;5　机座或机架 ; 传感器是能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用的输出信号的器件或装置。;第二节　传感检测技术 ;第二节　传感检测技术 ;第二节　传感检测技术 ;第二节　传感检测技术 ;热敏传感器：热敏传感器是将温度转换为电信号的装置。 ;2.2 传感器的基本特性;(2) 灵敏度 传感器的灵敏度是指传感器在稳定标准条件下，输出量的变化量与输入量的变化量之比，即 (3) 迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中，输出——输入特性曲线不重合的程度称为迟滞，迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示 ;2.2 传感器的基本特性;（5）分辨力 传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。 （6）零漂 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为零漂，零漂可用相对误差表示，也可用绝对误差表示。;2. 传感器的动态特性 传感器能测量动态信号的能力用动态特性表示。动态特性是指传感器测量动态信号时，输出对输入的响应特性。传感器动态特性的性能指标可以通过时域、频域以及试验分析的方法确定，其动态特性参数如：最大超调量、上升时间、调整时间、频率响应范围、临界频率等。 ;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;2.3 常用传感器;阶段;阶段;阶段;阶段;　　 二、机械总体方案设计的目的和内容 　　目的 产品功能是否齐全、性能是否优良、经济效益是否显著，在很大程度上取决于总体方案设计的构思和方案拟定时的设计思想。　　;原动机类型的选择和传动???统的方案设计;第二节 机械执行系统运动方案设计 ;　一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程 ; 二、执行系统的功能原理设计 　　1. 功能原理的选择与构思 　　产品的功能 　　产品的用途、性能、使用价值等，根据人们生产或生活需要提出。 　　确定功能指标的考虑因素 　　先进性 　　可行性 　　经济性 　　功能原理设计的重要性 　　决定产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构型式、制造成本等。;　　功能原理设计的多方案性; 三、执行系统的运动规律设计 1. 工艺动作分解和运动方案选择;直线运动;　　四、执行机构的型式设计;　　 2. 机构的选型 　　目的 　　选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。;⑵ 实现单向间歇转动的机构;;;⑷ 再现轨迹的机构;齿轮—连杆组合机构;联动凸轮机构;　　 五、执行系统的协调设计 　　⑴ 执行系统协调设计原则 ● 满足各执行机构动作先后的顺序性要求 ● 满足各执行机构动作在时间上的同步性要求 ● 满足各执行机构在空间布置上的协调性要求 ● 满足各执行机构在操作上的协同性要求 ● 各执行机构的动作安排要有利于提高劳动生产率 ● 各执行机构的的布置要有利于系统的能量协调和效率的提高;　　 ⑵ 执行系统协调设计方法 ● 确定机械的工作循环周期 ● 确定机械在一个运动循环中各执行构件的各个行程段及其所需时间 ● 确定各执行构件动作间的配合关系 ;　　 六、方案评价与决策 　　评价指标 ● 系统功能　实现运动规律或运动轨迹、实现工艺动作的准确性 ● 运动性能　运转速度、行程可调性、运动精度等 ● 动力性能　承载能力、增力特性、传力特性、振动噪音等 ● 工作性能　效率高低、寿命长短、可操作性、安全性、可靠性适用范围等 ● 经济性　加工难易、能耗大小、制造成本等 ● 结构紧凑性 尺寸、重量、结构复杂性等;　　 一、机械传动系统方案设计 　　1. 设计过程 　　⑴ 确定传动系统总传动比 　　⑵ 选择传动类型 　　⑶ 拟定传动链布置方案 　　⑷ 分配传动比 　　⑸ 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算传动系统的各项运动学和动力学参数 　　⑹ 绘制传动系统运动简图　　;2. 传动类型选择 类