Hart总线技术特点-Read.docVIP

Hart总线协议简介 随着自动化技术的不断发展，现场总线技术的逐渐成熟已成为21世纪自动化领域中的主导技术；随着仪表智能化和通信数字化技术的发展，现场总线已经发展成为集计算机网络、现场控制、生产管理等内容为一体的现场总线控制系统FCS（Field-bus Control System）， FCS系统改变了传统的信息交换方式、信号制式和系统结构，改变了传统的自动化功能、概念和结构、形式，也改变了系统的设计和调试方法。根据国际电工委员会IEC的标准和现场总线基金会的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输多分支结构的通信网络。 现场总线控制系统FCS与传统控制系统相比，他使用了数字化的信号传输技术，采用了分散化的系统结构，使系统具有方便的互操作性、开放的互联网络、多种信号传输介质和拓扑结构等优点，但是其相应地应用要求也很高。FCS要求现场仪表，包括变送器和执行器，是传输全数字化信号的智能装置。基于420 mA 的模拟设备还广泛应用于工业控制各个领域的今天，要快速实现全数字化是不现实的。为满足从模拟到全数字的过渡，我们需要一种既支持新型智能仪表的数字信号又兼容传统的模拟信号的过渡期协议，1986Rosemount公司提出的HART协议就是最具代表性和普遍性的一种。 一、HART总线技术特点 HART （Highway Addressable Remote Transducer）Rosement公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间双向通信的协议规程。他是在4～20mA的模拟信号上叠加FSK （Frequency Shift Keying，），1993年成立了HART 通信基金会 HCF （HART Communication Foundation），，HART协议产品的增多，HART通信协议，并不完全符合现场总线技术要求。可以说它并不是真正意义上的现场总线技术，只是模拟系统和数字总线之间的一种过渡措施。 但是HART 协议毕竟向现场总线迈进了一步。符合HART 协议的现场仪表，在不中断过程信号传输的情况下，在同一模拟回路上同时进行数字通信，使用户获得了诊断和维护的信息以及更多的过程数据。经过近20年的发展，HART协议技术在国外已经十分成熟，并已成为全球智能仪表的工业标准。HART协议构成的现场总线系统HF与传统的DCS和真正意义的现场总线控制系统FCS的比较见表1。 几种控制系统特点比较 控制系统 DCS HF FCS 信号类型 模拟 模拟+数字 全数字 信号数量 一线一信号 一线多信号 一线多信号 系统结构 3 层主从结构 3层主从结构 2层分散型 互操作性 差 较好 好 投资风险 小 较小 较大 适用场合 一般控制系统 现场设备在线调试、管理或控制系统改进 需高度分散、先进控制、工厂综合自动化 下面我们来具体介绍一下HART协议的技术规范。 二、HART通信技术协议 1．HART协议的分层 HART现场总线使用国际标准化组织ISO规定的开放式系统互联OSI七层模型中的第1层、第2层和第7层， （1）物理层：HART协议的物理层规定了信号的传输方法、传输介质，HARTHART协议的物理层使用了Bell202标准的频移键控（FSK）信号，即在4 ～ 20mA 模拟信号上叠加了±0.5mA 的数字信号，由于数字FSK信号相位连续，平均值为零，所以不影响4 ～ 20mA 模拟传输，从而使模拟信号和数字通信同时进行，而不互相干扰。在HART 协议物理层中规定，通信传输速率为1200 波特，数字信号用两个频率表示：1200Hz 代表逻辑“1”，2200Hz 代表逻辑“0”，如图1 所示。 HART 协议通信的FSK 信号 图2为HART协议的数字和模拟信号叠加后同时传输的示意图。通信介质的选择视传输距离长短而定，采用双绞线传输时最大传输距离可达1500m，线路总阻抗应在230 ～1100Ω之间。 HART 数字通信信号叠加在电流环上 （2）数据链路层规定了HART帧的格式，HART协议的数据链路层规定了通信帧格式、通信模式、用户接口原语等。比如规定了在HART通信中，每个字符由11 位组成，包括1 位起始位、8 位数据位、1 位奇偶校验位、1 位停止位。其数据结构长度不固定，25B，0～15，0时，4～20mA的DC与数字通信兼容状态；1～15时，问答式或突发式。 HART通信基于主/从（Master / Slave）协议原理，只有在主站呼叫时，现场设备才传送信息。在一个HART总线上，可以同时存在两个主设备，第二主设备通常为手持器。在这种模式下，由于每次数据的传送都必须有主设备发起，所以数据更新速率比较低。当需要更高的数据更新速率时，可以是从设备工作在突发（Burst）