RTX51Tiny介绍--任务切换.ppt

第17章 RTX51 Tiny操作系统 何宾 2011.12 本章内容 本章介绍RTX51 Tiny操作系统和把RTX51 Tiny集成到 PSoC3程序设计中的方法。内容主要包括：RTX51 Tiny的 描述、集成RTX51到软件设计和程序结构及代码分析等内 容。RTX51 Tiny是一个实时库，通过PSoC Creator软件平 台，可以将RTX51 Tiny集成到软件应用设计中。 通过本章内容的学习，了解如何在PSoC3上实现小操 作系统的方法，以及操作系统的一些基本知识。 RTX51 Tiny介绍 RTX51 Tiny是一个实时的内核，由一个ARM公司- KEIL发布。RTX51 Tiny是一个小的实时内核，它用于代 码长度是重要考虑因素的那些应用。RTX51包含在PK51专 业开发工具中，这个工具和PSoC Creator一起安装。此外 ，RTX51 Tiny是免费的。 RTX51 Tiny支持C51编译器所有的存储器模型（小的 ，压缩的和大的存储模型）。 RTX51 Tiny可以配置成轮询和合作的多任务，但它不 支持抢占任务切换和任务优先级。 RTX51 Tiny使用单个定时器，用于操作系统的定时器“ 滴答”。不使用其它硬件资源。 RTX51 Tiny介绍 在不使用操作系统的传统的MCU设计中，使用单任务 的程序或者轮询的程序。 1．单任务程序 一个标准的C程序用main函数启动执行。在嵌入式应 用中，main通常编码作为一个无限循环，被认为一个单任 务，这个任务连续的运行。下面给出单任务程序的代码： int counter; void main (void) { counter = 0; while (1) { /* 无限循环 */ counter++; /* 递增计数器*/} } RTX51 Tiny介绍 2．简单的轮询程序 不用实时操作系统RTOS，用一个轮询预安排的多任 务机制，实现一个更复杂的C程序。在这个机制中，任务 或者函数在一个无限循环中被重复的调用。 int counter; void main (void) { counter = 0; while (1) { /* 无限循环 */ check_serial_io (); process_serial_cmds (); /* 处理串行输入 */ check_kbd_io (); process_kbd_cmds (); /* 处理键盘输入 */ adjust_ctrlr_parms (); /* 调整控制器 */ counter++; /* 递增计数器*/ } } RTX51 Tiny介绍--任务定义 实时或者多任务应用是由一个或多个执行指定操作的 任务所构成的。RTX51 Tiny允许最多16个任务。任务是简 单的C函数，返回类型为void，有一个void参数列表。使用 _task_函数属性声明。格式如下： void func(void) _task_ num 其中：num是任务ID号，取值从0~15； 例如： void job0 (void) _task_ 0 { while(1) { counter0++; /*计数器递增*/ } } RTX51 Tiny介绍--任务管理 每个在RTX51 Tiny中定义的任务，都应该在下面状态 中的其中某个状态。RTX51 Tiny内核能够保证每个任务的 正确状态。表17.1给出了不同状态的描述。 RTX51 Tiny介绍--任务切