李文海201009120239电子信息工程(二).doc

电子系统综合设计报告 学 号 201009120229 姓 名 李文海 年级专业 2010级电子信息工程(二) 指导教师 刘怀强 学 院 理学院 引言 随着电子科学技术的发展，遥控遥测技术在高科技研究、工农业生产、通信技术、军事技术、家用电器等诸多领域得到了广泛地应用。特别是随着各类遥控专用集成电路不断问世，使得各类遥控设备的性能更加优越、可靠，功能也更加完善。 要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控，无线电遥控就是利用电磁波在远距离上，按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制，这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。 图1　无线发射流程图 （二）无线电接收装置流程图 首先读取T0定时器的长度，如果是1.125ms就认为是“0”，将其存入缓冲区并且计数器加一，如果是2.25ms就认为是“1”，将其存入缓冲区并且计数器加一。如果计数器值为32时，就接收结束标志位并且将计数器清0，如果计数器值不为32时，就认为是接收误码，计数器也将清0，此时重新等待读取红外信号。如图所示 图2无线电接收中断流程图 （三）4*4矩阵键盘控制原理图 矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率。行线接P1.4-P1.7，列线接P1.0-P1.3，如图所示。 图3矩阵键盘扫描电路 单片机设计电路 当w1按钮闭合时，P1．2高电平触发，单片机将进入自学习状态。此时，将遥控器对着红外接收头按红外接收头负责红外遥控信号的解调。将调制在28MHz上的红外脉冲信号解调后输入A189C5l的INTD引脚，由单片机进行高电平与低电平宽度的测量。电源部分整流器、滤波和稳压器3部分组成，用以得到电路9V的直流工作电压。 图4单片机无线电的红外接收发射电路 2.1.2总体电路图 图5 3无线电收发装置原理 3.1无线电发射装置 接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。它会处理来自遥控发射机的无线电信号，将所接收的信号进行放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号，传输给车模上或船模上的其他电子部件，如：舵机电路、电子调速器电路等执行机构，这样一来我们的车模或船模，就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上的，一般都尽量做得很小巧，有两个火柴合大小，重量仅几十克，但大都为具有很高的灵敏度，性能低一些的接收距离也有几百米，而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源（4节5号电池）。 3.1.1 无线电接发射模块 发射模块设计方案： 采用目前比较通用的51系列单片机。 此单片机的运算能力强，软件编程灵活，自由度大，市场上比较多见价格便宜且技术比较成熟容易实现。 28MHz载波实现 利用载波对信号进行调制从而减少信号传输过程中的光波干扰,提高数据传输效率。以下是对产生28MHz载波的单片机软件与硬件电路进行比较。 单片机T0定时产生28MHz载波 电路原理:STC89C52RC定时器T0产生周期性的26.3us的矩形脉冲,即每隔13us，定时器T0产生中断输出一个相反的信号使输出端产生周期的28MHz脉冲信号。计算公式如2-1所示，脉冲图如图2-1所示。 T=1/28MHz 图6 28MHz载波信号 3.1.2无线电的发射装置 （一）红外发射二极管的主要技术参数 SIR333是GaAlAs红外发射二极管，其特点 是体积小、功耗低、高发射强度、高可靠性、发射角度45°、SIR333管子直径5mm。广泛应用于仪器、仪表、电气设备近距离红外数据传输、电视机、空调机等家用电器红外遥控信号发射其红外发射距离为10--30米。 （二）红外数据发射电路的设计 在红外数据发射过程中，由于发送信号时的最大平均电流需几十mA（对应mW级发射功率），所以需要三极管放大后去驱动红外光发射二极管（又称电光二极管）。软件编程将数据从P3口第6脚（P37）将数据输出。T0定时产生38K