数控机床装配、调试与故障诊断 教学课件 ppt 第四单元 数控机床控制装置.pptVIP

驱动模块 电源模块 带馈入装置 不带馈入装置 单轴模块 双轴模块 非调节型 调节型 一、 系统结构 3.驱动单元 驱 动 组 成 接口模块 信号模块 电源模块 一、 系统结构 4.PLC模块 操作站 电气柜 数控系统的连接 伺服电机 380 VAC 24V直流电源 SITOP/ PS307 滤波器 电抗器 机床电器部件 手轮 变压器 220 VAC 24 VDC RS232隔离器 24VDC 24VDC 键盘 机床控制面板 主开关 220VAC 个人 计算机 24 VDC X111 X222 X333 PP 72/48 电源模块 功率模块 X111 X222 X333 PP 72/48 24 VDC PCU 电缆通道 功率模块 功率模块 控制模块 总线 模块 控制模块 控制模块 伺服电机 伺服电机 220VAC 西门子NC 电气柜 西门子系统参数 一、西门子系统数据简介 二、西门子系统机床数据设定 三、西门子系统驱动数据设定 1.通用MD 2.轴相关MD 四、西门子系统参数生效模式 五、西门子系统调试常用参数 主轴电机 PCU 210 集成控制器单元 NC+PLC+HMI PCU 210 键盘 机床控制面板 驱动控制器 伺服电机 I/O板 PROFIBUS SINUMERIK 802D 驱动模块 数控系统模块 显示、输入单元 I/O接口 SINUMERIK 840D 数控系统部分 NCU接口图 数字驱动模块 功率模块 控制模块 DSP 数 字 伺 服 轴 卡 * 内容 介绍系统的连接应由以下几个主线进行- 部件的布局（由此引出EMC电磁兼容设计的概念） 操作站：PCU、键盘、机床控制面板、RS232隔离器以及输入输出模块PP72/48； 电气柜：驱动器（电源模块、功率模块和控制模块），滤波器、电抗器等。如果需要第二个PP72/48，可将其安装在电柜中，但要求其位置远离驱动器（200mm）。 系统部分的连接： PROFIBUS总线 – 由PCU开始连接输入输出（PP72/48），驱动器（611UE）1、2、3或4； 802D的PCU与键盘；PCU与手轮；PCU与RS232隔离器 主电源的连接：380V交流电 – 由主开关? ?滤波器??电抗器??电源馈入模块； ?380VAC~220AC变压器?； 单向交流电源的连接：220VAC – 由变压器? ?24V直流稳压电源； ?RS232隔离器?； 直流24V直流的连接：由稳压电源?? ? PCU； ?PP72/48； 接地：接地应符合国标GB5226的要求 ? - 选件 ? - 非西门子配套 培训的内容安排： 目的：使学员建立对系统的连接总体概念；在随后的投影片中对联接的细节进行说明 * 八、显示装置 九、FANUC伺服电机 纳米控制 超高分辨率编码器 HRV 可维护性高 节能大奖 高分辨率编码器 HRV 可维护性高 九、FANUC伺服电机 一、系统构成 数控系统的硬件 CPU及ROM 板 存储器板（RAM） 轴卡 Fanuc-0i系统的构成与硬件连接 PCB 电源 DC-DC PMC 输入输出控制 MDI HSSB 存储卡插槽 显示状态/ 报警的LED 保 险 I/O 设备 I/F 插座 电源指示灯 电源插座 机床I/F插座 显示器插座 MDI插座 手摇脉冲发 生器插座 机床I/F插座 高速串行 总线插槽 存储备 用电池 I/O link 插座 串行主轴或位 置编码器插座 串行主轴或模 拟主轴插座 伺服放大 器插座 检测器插座 编码器电 池插槽 系统模块 电源模块 伺服模块 主轴模块 伺服卡 交流200V 通信串行接口 驱动信号 直流24V 直流24V 直流24V 位置编码器接口 位置编码器接口 直流电源输入/出 直流电源输入/出 直流电源输入/出 主接触器信号接口 手摇脉冲发生器 MDI键盘 1.控制方式 串行主轴接口 模拟主轴接口 系统与主轴间采用串行电缆通讯 系统向主轴单元提供指令电压及其他控制指令，主轴单元向系统输出其状态 三、系统与主轴单元的连接 1.串行主轴接口 三、系统与主轴单元的连接 (1)接口定义 1.串行主轴接口 三、系统与主轴单元的连接 (2)连接 2.模拟主轴接口 三、系统与主轴单元的连接 (1)接口定义 2.模拟主轴接口 三、系统与主轴单元的连接 (2)连接 伺服A型 伺服B型 位置反馈线接到时CNC系统 位置反馈线接到伺服放大器上 伺服类型 四、数字伺服 1.CB104、CB105、CB106、CB107四个接口 2.连接操作面板及机床的输入和输出 3.地址有确定的含义，PMC编程时要使用到 五、输入输出连接 1 有关“SETTING”的参数 2 有关阅读机/穿孔机接口的参