电气控制与可编程控制技术第三版9.pptVIP

阿尔茨海默症防治相关知识埃及的金字塔有建造方法动画艾司洛尔在神经外科重症中的应用二级二班防溺水等安全教育 第九章 PLC控制系统设计 第一节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 一、PLC控制系统设计的基本原则 任何一种电气控制系统都是通过控制被控对象（生产设备或生产过程）来实现工艺要求，以提高生产效益和产品质量。因此、在设计PLC控制系统时，应遵循以下原则： 最大限度地满足被控对象的控制要求。 在满足控制要求前提下，力求使控制系统简单、经济使用及维修方便。 保证控制系统安全、可靠、稳定。 考虑到生产的发展和工艺的更改，选择PLC容量要适当留有裕度。 二、PLC控制系统设计的基本内容 选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器）、输出设备（接触器、信号灯、继电器等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。 选择PLC（型号、容量、I/O模块、电源模块等的选择）。 分配I/O点，绘制I/O接线图。 设计控制程序。包括有系统流程图、梯形图、语句表。 必要时还需设计控制台柜（此项一般由机械技术人员设计）。 编制控制系统的技术文件。包括有说明书、电气图及电气元件明细表等。 说明 电气图包括有电气原理图(含有PLC部分）、电器元件布置图、电气安装图和梯形图。 三、PLC控制系统设计的一般步骤 分析控制要求 确定用户I/O设备 选择PLC，进行I/O设置 绘制流程图 设计程序 输入程序并检查 调 试 满足要求？ 设计工作台柜 现场连线 联机调试 满足要求？ 编制技术文件直至交付使用 PLC程序设计与调试 控制台柜设计及现场施工 Y N 修 改 N Y 四、PLC 的选择 （一）机型选择 1.机构合理： 对于工艺固定、维修量小、经济、点数少且集中的场合选用整体式机构PLC，其他情况下选用模块式。 2.功能相当： 对于以开关量为主、带有少量模拟量，不需要复杂计算的工程项目，一般采用低档机。对于控制比较复杂、控制功能要求更高的项目（要求有PID运算、闭环控制、通信联网等）选用中档和高档机（规模大、采用分布式控制）。 3.机型统一： 对于一个有规模的企业，尽量采用同一机型或同一系列的PLC，这样各种模块可相互备用，便于联网与计算机和相互间通信，统一管理。 4.规模要相当： 根据现场的工艺要求要确保有足够的输入、输出点数，并留有一定的余地（10％的备用量）；要考虑到用户存储器的容量应满足控制程序的要求，并要留有余地（25％的备用量）。 （二）I/O模块选择 输入模块选择 ⑴ 根据现场情况选择模块的电源类型（直流和交流输入模块）。 ⑵ 根据现场设备与模块间的距离选择模块的电压。工作电压低的模块传输距离不宜太远，如5V模块最远不得超过10m。 ⑶ 同时接通的点数：一般同时接通的点数不要超过输入点数的60％。 ⑷ 门槛电平： 门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离越远 2. 输出模块的选择 ⑴ 输出方式选择： 对于不频繁通断（不超过1Hz）的负载，采用继电器输出模块；对于频繁通断的直流负载采用晶体管输出模块；对于频繁通断的交流负载采用晶闸管输出模块 ⑵ 输出电流：输出模块的生产电流必须大于负载电流的额定值。 ⑶ 同时接通的点数：输出模块同时接通点数的电流逻辑值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般同时接通的点数不要超过输出点数的60％。 （三）电源模块的选择 电源模块的额定输出电流要大于CPU模块、I/O模块、特殊模块等消耗电流的总和。 第二节 PLC在电镀生产线上的应用 一、电镀工艺要求 电镀生产线有三个槽，工件由可升降吊钩的行车移动，经过电镀、镀液回收、清洗工序，实现对工件的电镀。工艺要求是：工件放人电镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回电镀槽，然后放人回收液槽中浸30s，提起后停15s，再放人清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。电镀生产线的工艺流程如下图所示 二、控制流程 三、PLC选型 PLC控制系统的输入信号有14个，均为开关量，输出信号有5个，控制系统选用FX2——32MR-001（16点输入、16点）输出可以满足控制要求，且留有一定裕量。 四、I/O地址编号及接线图 五、PLC运行程序 一、根据工艺过程分析控制要求 A B 右行 左行 上升 下降 夹紧 放松 机械手搬运货物 由原位下降 夹紧货物 上升 右行 下降 松开货物 上升 左行 操作方式 手动方式 自动方式 单步 单周 连续