直流脉宽调速控制系统讲义.ppt

1）一般电动状态 M + ﹣ VD2 Ub1 VD1 E C Us + VT2 Ub2 VT1 Ｕｄ 1 2 id b）工作状态与波形 在ton ≤ t < T 期间， Ub1和Ub2都改变极性，VT1关断，但VT2却不能立即导通，因为id沿回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的压降给VT2施加反压，使它失去导通的可能。 在0 ≤ t < ton期间， Ub1为正，VT1导通， Ub2为负，VT2关断。此时，电源电压Us加到电枢两端，电流 id 沿图中的回路1流通。 因此，实际上是由VT1和VD2交替导通，虽然电路中多了一个功率开关器件，但并没有被用上。 2）制动状态 M + ﹣ VD2 Ub2 VD1 E C Us + VT2 VT1 Ub1 Ｕｄ 4 3 id 在 0 ≤ t < ton 期间，VT2 关断，-id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住VT1 使其不能导通。 在 ton ≤ t < T期间， Ub2 变正，于是VT2导通，反向电流 -id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。 因此，在制动状态下，VT2和VD1轮流导通，而VT1始终处于关断状态，此时的电压和电流波形示于图3-3c。 3）轻载电动状态 VT1 VT2 M + ﹣ VD2 VD1 E C Us + Ub2 Ub1 Ｕｄ 4 3 id 1 2 轻载电动状态，一个周期分成四个阶段： 第1阶段，VD1续流，电流 -id 沿回路4流通； 第2阶段，VT1导通，电流 id 沿回路1流通； 第3阶段，VD2续流，电流 id 沿回路2流通； 第4阶段，VT2导通，电流 –id 沿回路3流通； 在1、4阶段，电动机流过负方向电流，电机工作在制动状态； 在2、3阶段，电动机流过正方向电流，电机工作在电动状态。 因此，在轻载时，电流可在正负方向之间脉动，平均电流等于负载电流，其输出波形见图3-2d。 图4-3d 轻载电动状态的电流波形 U, i Ud E id Us t ton T 0 4 1 2 3 4 1 2 3 T ton id t O t4 t2 4.1.2 可逆PWM变换器 T 型 可逆PWM变换器 双极式 （主电路的结构形式） H 型 单极式 （控制方式） 受限单极式 （1）双极式可逆PWM变换器 1 2 3 4 M VT 1 A VD 2 U b 2 VD 1 VT 2 VT 3 U b 3 VT 4 U b 4 VD 3 VD 4 B Us 图4-4 双极式H型PWM变换器电路 工作状态与波形 第1阶段，在 0 ≤ t < ton 期间， Ub1 、 Ub4为正， VT1 、VT4导通， Ub2 、Ub3为负， VT2 、VT3截止，电流 id 沿回路1流通，电动机M两端电压UAB = +Us ； 第2阶段，在ton ≤ t < T 期间， Ub1 、Ub4为负， VT1 、VT4截止， VD2 、VD3续流， 并钳位使VT2 、 VT3保持截止，电流 id 沿回路2流通，电动机M两端电压UAB = –Us ； U, i Ud E id +Us t ton T -Us O (1) 正向电动运行时电压、电流波形 （a）正向运行 （b）反向运行 第1阶段，在 0 ≤ t ≤ ton 期间， Ub2 、 Ub3为负，VT2 、 VT3截止， VD1 、 VD4 续流，并钳位使 VT1 、 VT4截止，电流 –id 沿回路4流通，电动机M两端电压UAB = +Us ； 第2阶段，在ton ≤ t ≤ T 期间， Ub2 、 Ub3为正， VT2 、 VT3导通， Ub1 、 Ub4为负，使VT1 、 VT4保持截止，电流 – id 沿回路3流通，电动机M两端电压UAB = – Us ； (2) 反向电动运行波形 Ud E id +Us t ton T 0 -Us U, i 电流脉动方向正确？ 电机两端得到的平均电压: 式中 ? = ton / T 为 PWM 波形的占空比； 调速时，? 的可调范围为0~1，定义? ＝2 ? －1，则 当? >0.5时， ? 为正 当? <0.5时， ? 为负 当? = 0.5时， ? = 0 电机正转 电机反转 电机停止 相关方程： 性能评价 1）电流一定连续； 2）可使电机在四象限运行； 3）