电子电子仿真第二章.pptx

电力电子仿真技术;大 纲;2.1 仿真建模的基本要求和途径;系统的数学模型一般是非线性连续状态空间模型，其通用形式是常微分方程组形式： （2-1） 式中，x为n维状态向量；u为m维输入向量；y为l维输出向量；h为约束方程；w和v是维数适当的噪声向量。;;1. 微分方程 如果系统是线性定常系统，则微分方程可写成如下形式： 式中 及 为常系数； ； 为y(t)和u(t)的各阶导数。 ;;2. 传递函数 对上式两边取Laplace变换，若所有变量的初始值为0，得 系统的传递函数为 ;;2. 传递函数 ;2. 传递函数 ;3. 权函数 ;3. 权函数 已知在零初始条件下，某系统的冲激响应或权函数为g(t)，那么该系统在任意外部函数u(t)作用下的输出y(t)为 对于线性系统，其传递函数G(s)与权函数g(t)的关系是构成一个Laplace变换对 ;4. 状态空间方程 前面三种数学模型仅描述了系统的外部特性，即输入与输出之间的关系； 若要描述系统的内部特性，通常采用状态方程，即只要知道系统的初始状态和输入变量，就能确定系统的未来状态。 如果系统是线性定常系统，则有 其中x为状态变量，u为输入变量。 ;4. 状态空间方程 ;4. 状态空间方程 ;4. 状态空间方程 ;4. 状态空间方程 ;4. 状态空间方程 练习：推导出Buck变换器工作于DCM时的状态方程 ;1. 差分方程 其中{u(k)}为输入序列，{y(k)}为输出序列。 2. 离散传递函数 上式两边取Z变换，若系统初始条件为0，有 ;3. 权序列模型 当求解信号通过系统产生的响应时，只需求解单位脉冲序列通过该系统产生的响应，然后利用线性时不变系统的特性，进行迭加和延时即可求得序列f[k]产生的响应。 ;3. 权序列模型 若系统的初始条件为零，已知系统的单位脉冲序列响应为权序列，记为{h[k]} ，k=0, 1, … 对于任意输入序列{u[k]}，系统的输出{y[k]}为 可证明权序列{h[k]}的Z变换为离散传递函数H(z)，它们构成一个Z变换对 ;4. 离散状态空间方程 系统离散状态空间模型为 对于线性定常系统，有 ;被控对象：连续时间模型 数字控制器：离散模型 整个系统：连续—离散混合模型 为数字控制系统的离散传递函数 为保持器的传递函数 为被控对象的连续传递函数 ;目的：为了利用仿真手段对实际系统进行分析、实验和设计，往往需要复现系统内部的状态变量，因此，在进行系统仿真时更多地采用系统内部模型。 ;2.3.1 微分方程转换为状态方程 系统输入量不含导数项的情形 系统输入量含有导数项的情形 ;;1. 积分环节 2. 惯性环节 3. 二阶振荡环节;;;;;1. 直接法 ;2. 串联法 将系统传递函数转化成若干环节的乘积 ，然后再转化成状态方程。;3. 并联法 传递函数为 其中 为该函数的互异极点，则状态方程为： ;化为状态空间描述的方法采用部分分式法，按极点情况的不同分为以下两种。;* 极点为互异根的情况; 令 ; 将状态变量进行拉式反变换可得; 状态方程和输出方程分别为;*极点为重根的情况;(1) 选取状态变量; 将状态变量进行拉式反变换可得; 状态方程和输出方程分别为; 则系统状态议程描述中的A、B、C阵形式如下：; 则系统状态议程描述中的A、B、C阵形式如下：;式中，b0是直接联系输入、输出量 的前馈系数， 是严格有理真分式， 其系数用综合长除法得，;(1-45) ;即;系统的状态议程描述为;系统的状态空间方程为 系统的传递函数为 ;;1. 晶闸管的开关模型 工作原理 承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通； 承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通； 晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用； 要使晶闸管关断，要使晶闸管的电流下降到维持电流