第3章_按某些特定要求而开发的控制系统.pptVIP

* Copyright by Zhaona Chen * 3. 逻辑提量问题 1、保持比值有个先后的问题，蒸汽压力是控制目标， 燃料是调节量，锅炉燃烧系统，要求比 值一定。 2、同时要求：增加 时，先增加 量，降 时， 先降 ，后降 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2 均匀控制系统 本节要点 3.2.1 均匀控制的概念与特点 3.2.2 常见的均匀控制系统 3.2.3 均匀控制系统的应用场合 3.2.4 均匀控制系统参数整定 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 1、 例：脱乙烷塔—脱丙烷塔 前者要求液面稳定，后者要求进料稳定。塔的平稳：希望进料和塔 底液位尽量波动小 1# 液位定值控制 2# 进料流量定值控制 两个方案不能同时存在 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 2、 解决办法：均匀控制 矛盾的折中，使二参数都缓慢的变化。 （1）均匀要求：二参数在一定的范围内缓慢变化。 （2）均匀的概念： 受控变量和操纵变量都在允许范围内缓慢波动。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.1 均匀控制的概念与特点 3、均匀控制系统的特点 (1) 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量 (CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； (2) 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能 要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最 大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而 流量应在一定范围内平缓渐变。 (3) 均匀控制指的是控制目的，而不是控制结构。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案 1、 简单均匀控制 结构同液位定值控制，但在此处控制目的不同：均匀控制 如何实现均匀？ 在控制规律和参数整定上实现。 采用P规律，大的δ(大于100%)， 有时采用PI (δ大, Ti大)， 缺点：对于 ，有较大变化时不适用。对于自衡作用强的对象也不适用。 P2 P1 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案 2、串级均匀控制 如图方案 控制目的与串级不同。 要求液位和流量都波动小。 对于液位可用P规律，控制器整定的要弱(δ大) 对于流量可用PI规律，比例度要大(40%～100%)，积分时间要小(0.1～1min) * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案--双冲量均匀控制 以PL和PF作为测量，形式上同 单回路，但有二个测量，故命 名为双冲量，实质是串级结构。 从流程图上看 =常数 G用PI作用 即 当 一定，则 也一定，可克服 等对G的影响。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.2 均匀控制方案 3、双冲量均匀控制 当 变化时，例 增大，则 也增大，保持 一定，达到均匀控制。 相当于串级控制，主调节器P作用，δ=100%。 实施：用电动仪表，利用多输入通道也可代替加法器。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.3 均匀控制参数工程整定 1、纯比例控制时 ①先将比例度放置在估计不会引起液位超越的数值，例如比例度δ=100%左右； ②观察记录曲线，若液位的最大波动小于允许范围，则可增加δ值，其结果必然是液 位“质量”降低，而使流量更为平稳； ③当发现液位的最大波动可能回超过允许 范围时，则应减小δ值； ④这样反复调整δ值，直到液位最大波动接近允 许范围为止。 * Copyright by Zhaona Chen * 3.2.3 均匀控制参数工程整定 2、比例积分控制时 ①按纯比例控制进行整定，得到液位最大波动接近 允许范围时的δ值； ②适当增加δ值后，加积分作用。逐渐减少积分时 间，使液位在每次扰动过后，都有回复到设定值 的趋势； ③减小积分时间，直到流量记录曲线将要出现缓慢 的周期性衰减振荡过程为止 * Copyright by Zhaona Chen * 3.3 分程控制系统 本节要点 3.3.1 分程控制的概念与特点 3.3.2 为什么要分程 3.2.3 分程控制方案 3