鲜奶杀菌过程中的温度控制器参数设计.pdf

少曰A,TA7CHINADAIHIINDUS.TRI 鲜奶杀菌过程中的 温度控制器参数设计 盛安冬，吕太全，王远钢 (南京理工大学 自动化系，江苏 南京 210094 摘 要:乳品生产过程中通常采用前债一反债闭环控制，而控制器参教的整定往往依据经脸进行。文中根据系统的设计要求提 出了一种基于线性矩阵不等式的鲜奶杀菌沮度拉制器参毅设计方法r、实例表明，所设计的参数可以满足过程控制的要求 关位词:乳品生产;沮度控制;PID拉制器;线性拒阵不等式 d+}1S}flt8,T757. 41 4IMUL4M,A 文t编号:1001一2230(2001)04一30一02 Parametersdesignoftemperaturecontroller insterilizingprocessoffreshmilk SHENGAn-dong,LUTai-quan,WANGYuan-gang (Dept.ofAutomation,NanjingUniversityofScienceTechnology,Nanjing210094,China) Abstract:Theforwardfeed-Gxdhackclose-loopcontrolisusuallyappliedtotheprocessofdairyproduction,andcontrollerparametersare sometimesrevisedbyexperience.Inthispaper,anapproachbasedonLMIsispresentedtodesigntemperaturecontrollerparametersinthester- ilizingprocessoffreshmilk. Keywords:dairyproduction;temperaturecontrol;PIDcontrol;LMIs 的发展，为现代控制理论在工业过程控制中的应用 0 引 言 创造了条件，’‘。本文以鲜奶浓缩过程中杀菌温度控制 奶粉生产过程 中.原乳经过检查 、计量 、冷 器的PID参数设计为例，提出了一种基于线性矩阵 却、脂肪的标准化或分离、杀菌以及浓缩、喷雾干 不等式的设计方法。 燥过程。最后进行称重和包装得到成品。奶粉的含 1 问题描述 菌数是一项重要的质量指标，直接受鲜奶的杀菌温 度影响川。为了提高奶粉质量，降低奶耗和能耗，国 由乳品厂鲜奶杀菌工艺流程可知，影响杀菌温 内的奶粉厂采取了各种技术改造措施，2’。乳品生产微 度的参数主要有杀菌燕汽压力、鲜奶进料温度以及 机 自动控制系统的出现，给乳品厂带来了良好的效 进料流量等。由于杀菌蒸汽压力对杀菌温度影响最 益”飞’。由于奶粉的生产 「艺决定了诸如杀菌器出口 大，并且蒸汽压力可以通过杀菌蒸汽阀门开度进行 温度 、二效燕发器出口浓度以及干燥塔排风温度等 调节，选定以蒸汽压力为控制量。进料鲜奶温度主 重要参数不可避免地受到许多干扰，因而控制器的 要受前级预处理和预热器的影响，一般可以认为是 设计往往采用前馈— 反馈、前馈一串级控制等复 一个主要扰动。鲜奶进料流量则在稳定鲜奶平衡雄 合控制方式。与传统的过程控制相似，PID调节器的 液位的前提下变化较小，这里予以忽略。 简单实用使其在乳品生产微机控制中广泛地发挥着 图 .所示的鲜奶杀菌温度控制系统 .是一个前 作