第四章_电感式传感器传感器.pptVIP

差动变压器式传感器中两个次级线圈反向串联，并且在忽略铁损、导磁体磁阻和线圈分布电容的理想条件下，其等效电路如下图所示。 二.基本特性分析 差动变压器等效电路 初级线圈 次级线圈 次级线圈输出电压： 次级线圈输出电压有效值： （1）初始位置，衔铁处于中间位置 （2）当衔铁上升?x (3) 当衔铁下降?x U0与E2a同相 U0与E2b同相 看出输出电压大小与极性反映衔铁位移的大小和方向。 但由于U0是交流电压，所以输出电压U0在输入到指示器前必须先进行整流、检波等。 3-14 差动变压器输出电压特性曲线 三、零点残余电压 1. 零点残余电压定义：在衔铁处于中间位置时输出电压应为零，但实际不为零，存在某个输出值 ，这个不为零的电压称为零点残余电压。 2.造成零点残余电压的主要原因： 两个次级线圈不对称； 铁磁材质不均匀； 线圈间存在分布电容。 初级线圈铜耗电阻的存在； 导磁体靠近的安装位置、铁芯长度等； 激磁频率的高低； 　　3. 消除零点残余电压的几种方法 　　由绕组不对称引起的零点残余电压可以通过调节衔铁初始位置进行消除，然而因相位误差造成的零点残余电压是无法通过调节衔铁初始位置进行消除的。因此，消除零点残余电压的方法可以归纳为以下三种： 　　（1） 从设计和工艺上尽量保证线圈和磁路对称，选用高性能的导磁材料，导磁体必须经过热处理，消除残余应力，以提高磁性能的均匀性和稳定性。  　　（2） 采用相敏检波电路不仅可以鉴别衔铁的移动方向， 而且有利于消除零点残余电压， 其特性如图（c）所示。 　（3） 采用适当的补偿电路， 如图所示。图中，电阻是用康铜丝绕制的， 串联时的阻值为0.5～5 Ω；并联时的阻值为数十至数百千欧； 并联电容的数值在100～500 pF范围内。实际补偿元件的参数都要通过实验来确定。 图4-7 差动变压器的补偿电路 差动变压器输出是一个调幅波，幅值随衔铁的位移变化,用交流电压表测量存在下述问题： (1)交流电压表无法判别衔铁移动方向; (2)总有零位电压输出,因而零位附近的小位移测量困难。 四、差动变压器的测量电路 解决办法：1.差动整流电路 2.相敏检测电路 1.差动整流电路 把差动变压器两个次级电压分别整流后，以它们的差作为输出。是最常用的测量电路形式。 有电压输出型整流电路，如图(a)、图(b)用在连接高阻抗负载(如数字电压表)的场合； 有电流输出型整流电路，如图(c)、图(d)用在连接低阻抗负载(如动圈式电流表)的场合。 差动变压器灵敏度较高，一般满量程输出电压可达几伏，在要求不高时，可直接接入整流电路。常用的差动整流电路如图所示。 (a)半波电压输出；(c)半波电流输出；(b)全波电压输出；(d)全波电流输出 差动整流电路 衔铁在 零位以上 e上 t t t e上 t t t e上 t e下 t U2 t e下 U2 U2 e下 衔铁在 零位以上 衔铁在 零位 输入信号u2 :差动变压器式传感器输出的调幅波电压 参考信号us : us 和差动变压器激磁电压u1由同一振荡器供电。 输出信号uo ：输出信号为一直流信号，其方向反映铁芯位移方 向，其大小表示铁芯位移的大小。 2.相敏检波电路 （1） 四个性能相同的二极管，以同一方向串联成一个闭合回路，形成环形电桥 （2）相敏检波电路工作条件： us的幅值要远大于输入信号u2 的幅值，以便有效控制四个二极管的导通状态。 us 和差动变压器式传感器激磁电压u1由同一振荡器供电，保证二者同频、同相（或反相） 相敏检波电路 移相器 当位移 时 u2与us同频反相 当u2与us均为正半周时, VD1、VD4截止 M点+ VD2、VD3导通 O点- 当u2与us均为负半周时, VD2、VD3截止 M点+ VD1、VD4导通 O点- 输出电压u0始终为正 当us均为正半周时, VD1、VD4截止 M点- VD2、VD3导通 O点+ 当us均为负半周时, VD2、VD3截止 M点- VD1、VD4导通 O点+ 输出电压u0始终为负 可见：输出信号为一直流电压，其方向反映铁芯位移方向，其大小表示铁芯位移的大小 当位移 时，u2与us同频同相 (图见p77图4-19) （3）工作分析： (a)被测位移变化波形图 (b)差动变压器激励电压波形 (c)差动变压器输出电压波形 (d)相敏检波解调电压波形 (e)相敏检波输出电压波形 (a) (