第1章 电力拖动系统的动力学基础(电气).ppt

第1章 电力拖动系统的动力学基础 1.1 电力拖动系统的组成 传 动 机 构 1.2 典型生产机械的运动形式 1.4 多轴旋转系统的折算 1.5 平移运动系统的折算 1.6 升降运动系统的折算 河南理工大学电气学院 河南理工大学电气学院 Tom xu 制作 * * * 1.1 电力拖动系统的组成　 1.2 典型生产机械的运动形式　 1.3 电力拖动系统的运动方程　 *1.4 多轴旋转系统的折算　 *1.5 平移运动系统的折算　 *1.6 升降运动系统的折算　 1.7 生产机械的负载转矩特性　 电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。 1. 电力拖动系统的组成 电动机 传动机构 工作机构 控制设备 电源 2. 电力拖动系统的优点 (1) 电能易于生产、传输、分配。 (2) 电动机类型多、规格全，具有各种特性，能满 足各种生产机械的不同要求。 电力拖动系统的动力学基础 (3) 电动机损耗小、效率高、具有较大的短时 过载能力。 (4) 电力拖动系统容易控制、操作简单、 便于实现自动化。 3. 应用举例 精密机床、重型铣床、 初轧机、 高速冷轧机、高速造纸机、风机、水泵…… 电力拖动系统的组成 第1章 电力拖动系统的动力学基础 更多的图片 电力拖动系统在我国经历以下三阶段： 第一阶段：上世纪30-50年代。生产机械只限于起动、停止、调速等，采用电磁接触器和继电器控制系统。控制系统较简单。用于冶金轧钢设备、机床、起重运输机械等 第二阶段：上世纪50-70年代。生产工艺、效率要求提高。起动制动过程控制：要求加快动态响应；或者起动制动平稳、准确定位，如高速电梯、城市地铁；或者多台电机协调运转，如造纸机、塑料挤压机；（顺序控制） 电力拖动系统的动力学基础 电力拖动系统在我国经历以下三阶段： 3. 第三阶段：上世纪70年代-至今。生产工艺、效率要求更高。要求制动时间最短、制动能量消耗最小等最优控制。引入现代控制理论。交流变频调速技术成为最有潜力的发展方向。 电力拖动系统的动力学基础 1. 单轴旋转系统 电动机、传动机构、工作机构等所有运动部件 均以同一转速旋转。 2. 多轴旋转系统 电力拖动系统的动力学基础 电动机 工作机构 电动机 工作机构 3. 多轴旋转运动加平移运动系统 4. 多轴旋转运动加升降运动系统 1.2 典型生产机械的运动形式 电动机 工作机构 电动机 G 效 等 1. 等效负载转矩 等效（折算）原则：机械功率不变。 第1章 电力拖动系统的动力学基础 z1 z4 z2 z3 电动机 工作机构 n ML n1 nm Mm 电动机 等效负载 n ML ML = Mm Ωm ΩL = Mm j MLΩ= MmΩm 传动机构的总转速比 j = j1· j2 · jm Ω Ωm j = n nm = ? ?1 ※ j1 = n n1 = ?1 ?2 j2 = n1 n2 = ?2 ?m jm = n2 nm = 1.4 多轴旋转系统的折算 常见传动机构的转速 比的计算公式： (1) 齿轮传动 n1 n2 j = z2 z1 = (2) 皮带轮传动 n1 n2 j = D2 D1 = (3) 蜗轮蜗杆传动 n1 n2 j = z2 z1 = 齿轮的齿数 皮带轮的直径 蜗轮的齿数 蜗杆的头数 2. 等效转动惯量（飞轮矩） 等效（折算）原则：动能不变。 设各部分的转动惯量为： 1.4 多轴旋转系统的折算 n ML n1 nm z1 z4 z2 z3 电动机 工作机构 Mm Jd 2 2 J = Jd＋J1 ＋Jm Ω1 Ω Ωm Ω J = Jd＋J1 ＋Jm n1 n 2 2 nm n 1.4 多轴旋转系统的折算 【例 1】 某车床电力拖动系统，传动机构为齿轮组（如图示），经两级减速后拖动车床的主轴，已知 n = 1 440 r/min ，切削力 F =