一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真.pdf

试脸研 究 ’ 一种 新 型太 阳跟踪装置 机构 的运 动 学仿真 口张顺 心 口宋开峰 口范顺成 刘淑英 摘要 出基 于三 自由度 并 球 面 构 的新 型 太 阳跟踪 系统 , 对 构 行运动 分析 , 给 出其位姿和速度反解。 此 提 联 机 并 机 进 学 在 基础 上 , 应 用机械 系统动 力 学分析软件 建立 该 新型 太 阳跟踪装置 的虚拟样机 , 实现对 太 阳运 动 的跟蛛 , 完成 该 置 的运动 , 出各 电动 的运动 , 了 构 的可 性 。 装 学仿真 得 机 参数 验证 机 行 关键词 太 阳跟踪 三 自由度并联球面机构 运动学仿真 , 图 号 玛 文献 识码 文 号 自又 一戒刃 一刊 中 分类 标 章编 此 口 “比 口 口 , 盯 一 , ’ 咏门 加