n维向量的内积.ppt

* §5.1 n维向量的内积 前面我们介绍了向量的线性运算，即向量间的 加法和数与向量的乘法运算，并规定了向量的线 性相关性和向量空间基的概念，由此在理论上解 决了线性方程组的求解问题。 但在向量空间中还没有涉及到度量性质，也就 是说还没有考虑向量空间中的向量的大小、向量 间的夹角等问题。在几何空间中，通过向量的数 量积计算向量的长度（两点间的距离）及两向量 的夹角，这些在物理、力学中是很重要的，本节 将以向量的数量积为背景，在向量空间中引入内 积，并赋予相应的度量性质。 一，内积 我们知道，几何空间中两个向量a,b的内积（数量 积）定义为： 中的向量尚未定义长度和夹角，因此不能仿照上 式来定义内积。回顾在中建立直角坐标系后，有向量 的计算公式： 于是我们可以相仿地引入 定义1 设n维实向量 称实数 为向量 中的内积概念。 与 的内积， 即 内积是向量的一种运算，用矩阵表示，有 性质： （1）对称性： （2）线性性： （3）正定性： 由正定性可以引出向量的长度概念。 定义2 由定义2及内积的性质易证向量的长度具有 以下性质： （1）正定性： （2）齐次性： （3）三角不等式： （4）柯西-许瓦兹（Cauchy-Schwarz)不等式: 性质（1）、（2）、（3）由读者完成，下证（4）： 证明： 即有 此式说明实系数方程 无实数根，其判别式： 长度为1的向量称为单位向量。由长度的正定性及 齐次性可知： 当 时， 此时表明 是单位向量。 得到单位向量 的过程称为单位化或标准化. 由非零向量 中 定义向量间的夹角. 有了柯西-许瓦兹不等式，就可以在 定义3 称为 与 的夹角. 正交（垂直） 由定义2知： 例1 设 求： 解 （1） （2） 得简化的齐次线性方程组 得其基础解系为 例2 设 线性无关，求常数k，使 解： 即 从而可以解出： n=2的几何解释： 设 与 上的投影向量为 其中 因此 图5.1 一组两两正交的非零向量称为正交向量组. 由单位向量组成的正交向量组称为标准正交基. 二、标准正交基与施密特（Schimidt)方法 定义4 由上述定义可知： （1） （2） 定理1 若n维向量 是一组两两正交 的非零向量，则 线性无关. 证明： 则上式两端与 作内积可得 这表明 线性无关. 定义5 的一组基，若它们两两正交，则称 是向量空间V的一组正交基； 当正交基 是单位向量时，则称 这组正交基为向量空间V的一组标准正交基 （或称规范正交基）. 例如： 就是 是 中一组典型的标准正交基。 若 是V的一组标准正交基，那么V中 设表示式为 的任一向量 应能由 线性表示， 作内积： 即 可用 与上式两端 为求其中的系数 从而 即是说，在标准正交基下，向量的坐标可以 通过内积简单地表示出来. 设 是向量空间V的一组标准正交基， 也就是要找到一组两两正交的单位向量 使 与 等价， 这组基标准正交化. 为此，我们给出一个不予证明的定理： 此问题称为把 定理2 向量空间V 中的任意 r个线性无关 的向量 可用施密特正交化方法转换成 一组正交向量组 其中 而且 与 等价，进而令 就得到V的一个标准正交向量组. 是V的基，则 是V的标准正交基. 如果 上述由线性无关向量组 导出正交化 向量组 的施密特正交化的过程， 与 等价， 满足 不仅 还满足： 对 任何 向量组 与 等价. 取 例3 设 试用施密特 正交化过程把这组向量标准正交化. 解 *