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铰链四杆机构 —曲柄摇杆机构 金乡职业中专 王琳 铰链四杆机构的组成 在该机构中，固定不动的杆4称为机架；杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接连接的杆2称为连杆。 1、学习铰链四杆机构的三种基本形式；  2、掌握曲柄存在的条件及铰链四杆 机构三种基本形式的判别方法； 3、学习曲柄摇杆机构的运动形式 及应用。 曲柄存在的条件及铰链四杆机构三种基本形式的判别方法 作 业 1.课后详细阅读课本第121页—122页相关内容。 2.课本第135页第8题。 3. 收集曲柄摇杆 机构的应用实例(不少于5例，标出其出处，列出参考文献)，并说明其功能和工作原理。 * A D B C 4 1 2 3 复习回顾 1.说出四个构件的名称和位置 2.什么是曲柄？什么是摇杆？ 如果杆1或杆3能绕其回转中心A或D作整周转动，则称为曲柄。 若仅能在小于360O的某一角度内摆动，则称为摇杆。 缝纫机是怎样实现把脚踩踏板的运动变成旋转运动的? 学习目标： 重点 难点： 铰 链 四 杆 机 构 —曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构 双曲柄机构 具有两个曲柄的铰链四杆机构 双摇杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式 曲　柄　存　在　的　条　件 四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： 1.连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2.最长杆和最短杆的长度之和小于等于其 他两杆长度之和 想一想：四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？ 本节重点之一 最短杆AB为机架，此时为 ： 1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆 与最短杆相对的杆CD为机架，此时为： 与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构三种基本形式的判别方法 本节重点之二 无论哪根杆为机架都为: 双摇杆机构 2.当a+dc+b时：a为最短杆；d为最长杆 本节重点之二 只形成双摇杆机构 最短杆邻杆为机架， 曲柄摇杆机构 最短杆为机架， 双曲柄机构 最短杆对杆为机架， 双摇杆机构 Lmin+LmaxL1+L2 判别方法 例题：如下图所示，判断铰链四杆机构属于哪种基本形式？ A D B C 230 130 200 180 由已知可得： 230mm+130mm200mm+180mm 即AD+ AB BC+ CD 满足Lmax +Lmin≤L 1+L2 而且以最短杆相邻的杆为机架， 因此，该机构属于曲柄摇杆机构 ADmax=230mm,ABmin=130mm, 练习1：判断各铰链四杆机构的基本形式 90　 110 70 40 100 70 120 45 50 70 100 60 50 100 70 90 A B C D A：双曲柄机构 B：曲柄摇杆机构 C：双摇杆机构 D：双摇杆机构 AB或CD 以BC为机架，得到 以AD为机架，得到 双曲柄机构 双摇杆机构 得到曲柄摇杆机构,作为机架的杆是： A D C B 练习2 450 400 300 200 曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛, 下面是一些应用实例： 1、以曲柄为主动件,摇杆为从动件。 把主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。 运动形式: 雷达装置 生活中还有哪些类似的应用？ 剪刀机 碎石机 2 、以摇杆为主动件,曲柄为从动件。 运动形式： 把摇杆的往复摆动转化为曲柄的整周回转运动 1、铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 2、曲柄存在的条件及铰链四杆机构三 种基本形式的判别方法 3、曲柄摇杆机构的运动形式及应用实例 是 缝纫机、雷达、碎石机、搅拌机。 Lmin+ Lmax L1+ L2 是 选择题： 1、以下关于曲柄摇杆机构的叙述正确的是（ ）。 A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以作主动件 C、主动件既可能作整周旋转运动也可以作往复摆动 D、以上都不对 2、杆长不等的铰链四杆机构，若以最短杆为机架，则是（ ）机构？ A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、双曲柄机构或双摇杆机构 3．在铰链四杆机构中，（ ）有无存在是机构基本形式的根本区别 A 机架 B 连杆 C 曲柄 4、若将曲柄摇杆机构中最短杆的对面杆改为机架，则得到（ ） A 双曲柄机构 B 双摇杆机构 C 曲柄摇杆机构 巩固练习 C D C B *