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计算几何实验报告－张荷花、曹媛媛、柳佳 计算几何课程实验报告 题目：基于均匀平面划分的三角剖分算法实现与分析 Title：A fast polygon triangulation algorithm based on uniform plane subdivision 指导教师：邓俊辉 小组成员：曹媛媛 2004310410 柳佳 2004310427 张荷花 2004310445 清华大学计算机系 2005 年1 月3 日 计算几何实验报告－张荷花、曹媛媛、柳佳 一．背景 多边形是计算机图形学和计算几何中得几何形状，实际应用中经常要求对多边形进 行简单形状的划分，其中三角剖分最常用到。 多边形的三角剖分算法主要分为三类：基于对角线插入的方法、Delaunay 方法和 使用Seiner point 的方法，他们在计算时间和实现复杂度上各有千秋。在过去的十多年时 间里，关于三角剖分领域有很多工作，meister 在 1975 年提出了第一个实现算法，他不断 得搜索多边形的ear,然后划分，他的算法复杂度为O(n3)，在1990 年Elgindy 等改进了他 的算法，使时间复杂度减少到O(n2)，Garey 在1978 年提出了一种分而治之的算法，首次将 算法复杂度减少到O(nlogn)。Kirkpatrik 等的算法继续将复杂度减少到了O(loglogn)，并 且数据结构也很简单。在1990 年初期Bernard 证明出任何简单的三角剖分都可以在O(n)内 完成。在实际应用中，不仅希望算法的复杂度较低，还希望它容易理解和实现，本实验实现 的Marko Lamot 算法就是一种有效且实现简单的算法。 二．算法描述 1．算法大体思想： 本算法结合了EAR-CUTTING 算法和DIAGONAL 算法,利用平面子区域划分提供性能：算法 将多边形的顶点分为凹点和凸点两类，将凹点排列到对应的平面子区域中，将凸点存放到一 链表中。算法依次从凸点链表中取点，判断应该使用EAR-CUTTING 方法还是DIAGONAL 方法， 直到凸点链表为空。 2 ．算法步骤描述： （1）首先进行初始化，包括一下几步： A） 从界面获取多边形的顶点坐标以及连接关系，存入到我们的多边形类 MyPolygon 的实例中； B） 对多边形进行调整，处理相应的退化情况（各退化情况在后面的部分中将提 到），考察多边形中每个顶点的Y 坐标，选择Y 坐标最大的顶点，记做P，作 为该多边形的第一个顶点,然后,判断与 P 坐标相邻的两个顶点中，哪个是 P 计算几何实验报告－张荷花、曹媛媛、柳佳 顺时针方向的下一个顶点,从而对多边形的所有顶点按照顺时针排序. C） 对多边形的顶点按照凸点和凹点进行严格的分类.组织凹点和凸点的数据结 构。 D） 按照多边形的顶点位置,对多边形所在的区域作子区域划分,子区域划分是为 了减少对凹点是否在三角形内的检查次数,该做法能提高性能,尤其适合于凹 点在区域内分布比较均匀的情况.在我们的算法中,子区域的大小采用下面的 公式来计算: 其中 表示X 坐标的最小值、最大值、Y 坐标的最小值、 最大值。 子区域大小的选择在当 n 较小的时候,体现不出性能的优劣,size 的大小 依赖于顶点的规模已经凹点的分布. 按照上述公式选取子区域大小后,可以得到子区域的数目: