可编程控制器原理与应用第三章可编程控制器的基本指令.ppt

该指令用于运算结果的取反。当执行该指令时，将INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的运算结果反转 第三节 FX系列可编程控制器的基本指令 十、取反INV指令 SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作保持复位 第三节 FX系列可编程控制器的基本指令 十一、置位与复位指令SET 、RST PLS 上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。 PLF下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。 第三节 FX系列可编程控制器的基本指令 十二、微分输出指令PLS、PLF 水平不垂直 线圈右边无接点 左大右小，上大下小 双线圈输出不可用 第四节 可编程控制器编程的基本原则 一、梯形图设计规则 NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。 END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。需要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 第三节 FX系列可编程控制器的基本指令 十三、NOP 、END指令 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上 第四节 可编程控制器编程的基本原则 水平不垂直 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈 第四节 可编程控制器编程的基本原则 线圈右边无接点 有串联电路并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 第四节 可编程控制器编程的基本原则 左大右小，上大下小 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。 第四节 可编程控制器编程的基本原则 双线圈输出不可用 输入信号的状态是在PLC输入处理时间内被检测的。如果输入信号的ON时间或OFF时间过窄，有可能检测不到。也就是说，PLC输入信号的ON时间或OFF时间，必须比PLC的扫描周期长。若考虑输入滤波器的响应延迟为10ms，扫描周期为10ms，则输入的ON时间或OFF时间至少为20ms。因此，要求输入脉冲的频率低于1000Hz/（20＋20）=25Hz。 第四节 可编程控制器编程的基本原则 二、输入信号的最高频率问题 第三章 可编程控制器的基本指令 这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在后面的章节中将做详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的主要三种元件，如图所示。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易的画出顺序控制梯形图程序。 第二节 可编程控制器的编程语言 一、顺序功能图编程语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。 第二节 可编程控制器的编程语言 二、梯形图编程语言 梯形图语言编程格式： （1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止于继电器线圈或终止母线（有些PLC终止母线可以省略）。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与终止母线之间则不能有任何触点。 第二节 可编程控制器的编程语言 二、梯形图编程语言 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号从左向右流动，如图所示。 第二节 可编程控制器的编程语言 三、功能块图编程语言 指令语句表是由若干条语句组成的程序。语句是程序的最小独立单元。每个操作系统由一条或几条语句执行。PLC的语句表达形式由操作码