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数字信号处理第四章有限长单位脉冲响应滤波器设计线性相位fir数字滤波器的特性
第四章 有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的设计方法 三、FIR滤波器的设计方法 设计方法: 窗函数法 频率采样法 切比雪夫等波纹逼近法 §4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 (2)式是FIR滤波器具有(1)的线性相位的必要且充分条件,它要求单位冲击响应的h(n)序列以 为偶对称中心,此时,时间延迟 等于 长度N-1的一半,即 个抽样周期。N为偶数时,延时为整数,N为奇数时,延时等于整数加半个抽样周期。不管N为奇偶,此时 都应满足对 轴呈偶对称。 (4)式是FIR滤波器具有(3)的线性相位的必要且充分条件,它要求单位冲击响应的h(n)序列以 为奇对称中心,此时,时间延迟 等于 长度N-1的一半,即 个抽样周期。在 的这种奇对称情况下,满足 ,因而 。这种线性相位情况和前一种不同之处是,除了产生线性相位外,还有 的固定相移。 3. h(n)奇对称,N为奇数,h(n)=-h(N-1-n) 4、小结: ③不在单位圆上,但在实轴上,是实数,共轭就是自己,所以有一对互为倒数的零点,zi, 1/zi 图4.2(c) ④又在单位圆上,又在实轴上,共轭和倒数都合为一点,所以成单出现,只有两种可能,zi=1或 zi=-1 图4.2(d),p92 2、不同种类FIR滤波器的零点分布 我们从幅度响应的讨论中已经知道 ①对于第二种FIR滤波器(h(n)偶对称,N为偶数, 即 是 的零点,既在单位圆,又在实轴,所以,必有单根; * * 序言 §4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 §4.2 窗口设计法(时间窗口法)设计FIR滤波器 §4.3 频率取样法设计FIR滤波器 §4.4 FIR数字滤波器的最优化设计 §4.5 IIR与FIR数字滤器的比较 序言 一、FIR滤波器的表示 ? FIR数字滤波器的差分方程描述 ① 对应的系统函数 因为它是一种线性时不变系统,可用卷积和形式表示 ③ 比较①、③得: 二、FIR数字滤波器的特点(与IIR数字滤波器比较) 优点 :(1)很容易获得严格的线性相位,避免被处理 的信号 产生相位失真,这一特点在 宽频带信 号处理、阵 列信号处理、数据传输等系统中 非常重要; (2 )可得到多带幅频特性; (3 )极点全部在原点(永远稳定),无稳定 性问题; (4 )任何一个非因果的有限长序列,总可以通过一 定的延时,转变为因果序列, 所以因果性总是 满足; (5)无反馈运算,运算误差小。 (6)由于单位脉冲响应为有限长序列,因此可以采用FFT快速算法实现信号过滤,可以提高效率。 缺点:(1)因为无极点,要获得好的过渡带特性,需以较高的阶数为代价; (2)无法利用模拟滤波器的设计结果,一般无解 析设计 公式,要借助计算机辅助设计程序完成。 设计任务:选择有限长度的脉冲响应 ,得到系统函数 ,使幅频特性满足技术指标,同时是相频特性达到线性相位。 一、 线性相位的条件 1、线
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