通用4. 2 控制系统的工作过程.ppt

4-2控制系统的工作过程与方式 一个有趣的视频 启动小齿轮 大齿轮?另一个齿轮….. ?点击钥匙 启动汽车 （输入） （输出） 控制系统 控制环节中所涉及的要素（部分）构成的系统，称为控制系统。 一个活动1 在黑板上有一张大脸，没有五官。请同学上来模仿“画”五官。 要求：1、蒙上眼睛 蒙着眼睛画五官的控制过程 下达画的任务 手 鼻子 手 鼻子 粉笔 画五官 人脑 一个活动1 输出 输入 人脑 对输入信号进行处理并发出控制命令 手 执行大脑下达的命令 方向，轻重 下达画的任务 手 鼻子 手 鼻子 粉笔 画五官 人脑 输出 输入 方向，轻重 游泳池水位控制系统 将注水的时间设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会控制进水阀门关闭，停止向泳池注水 游泳池水位控制系统 定时装置 进水阀门 人脑 手 对输入信号进行处理并发出控制命令 执行命令 将注水的时间设定到定时器中，开启进水阀门注水，一旦时间到达，定时器就会控制进水阀门关闭，停止向泳池注水 下达画的任务 手 鼻子 手 鼻子 笔 画五官 人脑 方向，轻重 人脑 控制器： 对输入信号进行处理并发出控制命令 手 执行器： 执行命令 笔 被控对象： 控制系统中所要求控制的装置 方向，轻重 控制量：即执行器的输出信号。 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 定时装置 游泳池 水流量 游泳池水位 设定时间 进水阀门 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 将注水的时间设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会关闭进水阀门，停止向泳池注水 过程很简单，但有缺陷 一个活动2 在黑板上有一张大脸，没有五官。请刚才的同学上来模仿“画”五官。 要求：1、睁开眼睛 睁着眼睛画五官的控制过程 人脑 眼睛 方向，轻重 下达画的任务 手 鼻子 手 鼻子 粉笔 画五官 人脑 眼睛 （检测） 检测装置 被控对象 控制量 输入量 控制器 被控量 执行器 检测装置 + _ 输出量 人脑 眼睛 下达画的任务 手 鼻子 手 鼻子 粉笔 画五官 人脑 （比较器） * 游泳池注水 控制器 进水开关 游泳池 水流量 检测装置 实际水位 给定水位 先设定游泳池水位，当检测到实际水位达到设定水位，控制器就会发出信号关闭进水阀门 被控对象 控制量 输入量 控制器 被控量 执行器 检测装置 + _ 输出量 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 开环控制系统 闭环控制系统 方框图呈现什么特点？ * 功能角度，两种控制方式有什么区别？ 开环控制：系统的输出量不对系统的控制产生影响 闭环控制：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响 被控对象 执行器 控制器 输入量 控制量 输出量 被控对象 控制量 输入量 控制器 被控量 执行器 检测装置 + _ 输出量