矩阵论MatrixTheory课件jordan标准型.pptxVIP

第2章：Jordan标准形介绍Jordan Canonical Form问题：对线性空间中的线性变换T，求一组基{?1，?2 ，?， ? n}和矩阵J ，使T:{?1，?2 ，?， ? n} J矩阵J 尽可能简单。矩阵J的结构对任何变换可行内容：首选A为对角形 ? 线性变换的对角化问题。建立J 一般的结构 ? Jordan标准形理论。Jordan方法及其应用方法：用矩阵的相似化简研究问题 ? Jordan化方法重点：第2章：Jordan标准形介绍背景： T(??1 ?2 …?n) = (??1 ?2 …?n)(??1?2 …?n) 线性无关T?i=? i?i ； L{? i}是不变子空间一、变换T的特征值与特征向量定义(p35 ，定义2.1)求解分析：(p35 ，定理2.1) A的特征值就是T的特征值 A的特征向量是T的特征向量的坐标2.1 线性变换的对角表示例题1(p37 ，例题2.1)3、 特征向量的空间性质特征子空间：特征子空间的性质：(p36 ，定理2.2)V?i是不变子空间?i ? ?j，则V?i?V?i={0} 若?i是ki重特征值，则1?dimV?i?ki 推论：若?i是单特征值，则dimV?i =1V?1+V?2+?=V?s= V?1?V?2???V?s V?1?V?2???V?s ?Vn（F）T可以对角化?T有n个线性无关的特征向量。 ? ?dimV?i =n ?dimV?i =ki 定理2. 4(p39)T可以对角化?T的变换矩阵A可以对角化。二、线性变换矩阵对角化的充要条件例题2 已知{?1，?2 ，?3 }是空间V3（F）的基，T是空间上如下定义的线性变换， T（ ?1 ）= ?1 T（ ?2 ）=2 ?2 T（ ?3 ）= ?1 +t ?2+2 ?3讨论：t为何值，T有对角矩阵表示例题3 证明幂等变换(T2=T)有对角矩阵表示。目标：发展一个所有方阵都能与之相似的矩阵结构----Jordan矩阵。一、 Jordan 矩阵Jordan 块(p40，定义2.3) 形式：确定因素：Jordan 块矩阵的例子：值?矩阵的阶数例题1 下列矩阵哪些是Jordan块？2.2Jordan 矩阵介绍2Jordan 矩阵形式：Jordan矩阵举例特点元素的结构Jordan矩阵是上三角矩阵对角矩阵是Jordan 矩阵3 Jordan 标准形定理2 . 5 (p41) 含义：Jordan 矩阵可以作为相似标准形。惟一性：Jordan 子块的集合惟一。A相似于B?JA相似于JB目标：求可逆矩阵P和Jordan矩阵JA ，使AP=PJA分析方法： 在定理 2.5 的基础上逆向分析矩阵JA 和P的构成。求法与步骤：矩阵A和JA的特征值相等细分矩阵Pi 和 Ji，在Jordan块上，有二、方阵A的Jordan 标准形的求法Jordan链条{?，y2，…，ynj}特征向量广义特征向量方法步骤：由特征值?i 的代数重数确定主对角线元素是的 ?i 的 Jordan 矩阵J(?i ) 的阶数。由特征值?i 对应的线性无关的特征向量的个数确定 J(?i) 中Jordan 块的个数由特征向量求得的Jordan 链条的长度确定Jordan块的阶数链条中的向量合起来构成可逆矩阵P，Jordan块构成JA例题1 (p44，例题5)例题2 (p45，例题6)例题3 将矩阵A化为Jordan 矩阵。例题4(p46，例题7) §2.3 最小多项式 (minimal polynomials)讨论n 阶矩阵多项式的相关问题：矩阵多项式（重点是计算）矩阵的化零多项式（Cayley 定理）最小多项式Jordan标准形的应用相似不变性Jordan化的方法一、矩阵多项式定义2 . 性质（定理2 . 7）AX = ?0 X ?g(A)X= g(?0 )XP -1 AP =B ? P -1 g(A)P= g(B) ?3 矩阵多项式 g(A ) 的计算方法：Jordan块m?r g（J）的结构特点： 由第一行的元素生成例题1 设对P38，eg3中的矩阵A，计算g（A）。解问题：A?Fn×n ， A?0，是否存在非零多项式g（?），使 得 g( A )=0？化零多项式（P.52） 如果 g(A) = 0，则g(?)被称为矩阵A的化零多项式。 要点：矩阵A一旦有化零多项式，则有无穷多化零多项式。g（ A ）= 0 的决定因素。存在性问题。Cayley-Hamilton 定理（P.52， 定理、2 . 7）： ?A?Fn×n，f ( ? )= det( ?I–A)，则f ( A )= 0。Cayley 定理的应用举例：使Ak (? k?n)降阶至不超过n-1次的多项式。f（ 0） ? 0，则A的逆矩阵可以用多项式表示。对线性变换T，f ( T)=0，即f（