第二章节矩阵及其运算一.pptVIP

第二章 矩 阵;组成矩阵的这m×n个数称为矩阵A的元素, aij称为矩阵A的第i行第j列元素, 矩阵A也简记为(aij)或(aij) m×n或A m×n 。; n阶方阵左上角到右下角的元素也称为主对角线元素,主对角线以外全为零的方阵称为对角矩阵，对角矩阵; 下面介绍矩阵的基本关系及运算; 二、加法; 元素全为零的矩阵称为零矩阵, 记为0. 注意:阶数不同的零矩阵是不同的.; 三、数乘法; 四、乘法;例3 设矩阵;例4 求矩阵; 矩阵的乘法满足下列运算规律(设运算都是可行的):; A0=E, A1=A， A2= A1 A1 ，…, Ak+1=AkA1; 五 矩阵的转置; 称满足条件A=AT的矩阵A为对称矩阵. 显然对称矩阵是方阵. ; 方阵的行列式满足以下运算规律(设A与B是n阶方阵, k是常数);§2 逆 矩 阵; 定义2.2 对n阶方阵A, 如果存在n阶方阵B, 使 AB=BA=E 则称方阵A是可逆的, 且称B是A的逆矩阵, 记为B=A－1.; 定理2.1 若矩阵A可逆，则A的逆矩阵是唯一的.; 对n阶方阵A, 其行列式|A|的各元素的代数余子式Aij也称为方阵A的代数余子式.; 定理2.3 矩阵A可逆?|A|≠0。且|A|≠0时有; 解 由2A-1B=B-4E;的逆矩阵.;例8 设;所以有 ; 矩阵在线性方程组求解中也有重要作用. 对方程组; 如果矩阵|A|?0, 则A可逆, 于是方程组的解为;§3 分块矩阵;也可将矩阵A分成： ; (1)设有两个同型矩阵A，B，采用相同的分块法：; (3)设有两个矩阵A m×l，B l×n，分块成：;例9 设;由于; (5)设A为n阶方阵, 若A的分块矩阵只有在主对角线上有非零子块, 其余子块都为零矩阵, 且非零子块都是方阵，即 ;例10 设;例11 设; X11+A1X21=E , X12+A1X22=0, A2X21=0, A2X22=E;例12;§4 矩阵的初等变换;　　称A为线性方程组的系数矩阵， ?为方程组的常向量, (A┇?)为方程组的增广矩阵.;　　第二个方程减第一个方程的2倍，第三个方程减第一个方程的3倍可得;于是方程组的解为; 上述求解方法称为消元法, 消元过程就是对线性方程组进行下列三种变换:; 定义2.3 对矩阵作下列三种类型的变换分别称为第一, 第二, 第三种初等行(列)变换：; 矩阵的等价性具有???列三个性质;例13 设;例14 用矩阵的初等行变换化矩阵 ; 定理2.5 任意m?n矩阵A都与形为 的矩阵等价.; 定义2.5 对分块矩阵作下列三种类型的变换分别称为分块矩阵的第一、二、三种初等行(列)变换：;§5 初等矩阵; ; ; 可见, ; 可见, ;综上所述，初等矩阵有如下定理. ; 例16 设A为3阶矩阵, 将A的第二行与第三行互换得B, 再将B的第一行的-1倍加到第二行得C, 求满足A=PC的矩阵P. ; 由初等矩阵和初等变换的关系可得如下结论：; 下面给出利用初等变换求矩阵逆矩阵的方法.;例17; 初等矩阵及其性质, 也可以类似地推广到分块矩阵上来. 我们对此问题只做一个简单的介绍: ;; 定理2.9 对分块矩阵A作一次分块矩阵的初等行(列)变换所得到的分块矩阵等于对A左(右)乘一个相应的初等分块矩阵． ;解 由于;习题二 第57页;课堂练习