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第五章平面连杆机构及其设计培训讲解.ppt
第五章 平面连杆机构及其设计;一、平面连杆机构的特点
二、平面连杆机构的基本型式
三、平面连杆机构的应用 ; ;（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构）;二、平面连杆机构的基本型式; 曲柄摇杆机构; 双曲柄机构 ; 双摇杆机构 ;; 曲柄导杆机构 ; 曲柄摇块机构 ; 移动导杆机构 ;（三）含有两个移动副的四杆机构;; 双转块机构; 正弦机构; 正切机构;三、平面连杆机构的应用 ;（一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构）的应用 ;雷达旋转装置;惯性筛机构;鹤式起重机;（二）含有一个移动副的四杆机构的应用 ;牛头刨床;摆
动
式
油
泵;（三）含有两个移动副的四杆机构的应用 ;椭圆规;;解：
(1)若该机构为曲柄摇杆机构，则必须“满足杆长条件，且AB为最短杆”。
有： lAB + lBC ≤lCD + lAD
代入各杆长度， lAB + 50 ≤35 + 30
得：lAB ≤15 ， lAB的最大值为15 mm。 ;(2)若机构为双曲柄机构，则应“满足满足杆长条件，且机架AD为最短杆”。;(3)若该机构为双摇杆机构,经分析只能在不满足“杆长之和条件”时形成。
1)当AB为最短杆,BC为最长杆，
有： lAB + lBC ＞ lCD + lAD
50 + 30 ＞ lAB +35
则： lAB＞ 15 mm ;3)当AB为最长杆,AD为最短杆,则
有： lAB + lAD ＞ lBC + lCD
lAB +30≤50 + 35
则： lAB ＞ 55 mm
另外,AB最长时, 需满足安装条件，即
有： lAB ＜ lBC + lCD+ lAD
lAB ＜ 50 + 35+ 30
则： lAB ＜ 115 mm
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