自动化装置-第9节课简化.pptVIP

第十六讲; 第九节 气动调节阀 一、概述 二、阀体部件的特性分析 三、执行机构的特性分析 四、气动调节阀的选择与计算 ;本节重点内容提示: 一.基本概念 流量系数、可调比、阀阻比、相对流量的变化率、不平衡力、输出力、气开式、气关式、 二.基本知识 1.七种阀体部件的结构与用途 2.线性和对数流量特性的表达式和计算 3.气开式、气关式的选择原则; 一.概述 执行器按能源驱动形式可分为气动执行器、电动执行器、液动执行器三类。 气动执行器包括气动调节阀、气动马达、气动机器人等。 气动调节阀是一种应用极为广泛的执行器。具有结构简单、价格低、动作可靠、输出平稳、本安防爆等特点。; （一）气动调节阀的结构与用途 1.构成 气动调节阀 = 气动执行机构 + 阀体部件;气动调节阀除了执行机构和阀体部件之外还可以配备辅助装置。 阀门定位器－利用反馈原理改善气动调节阀的性能，实现准确的定位。 手轮机构－直接操纵阀体部件，实现阀门的开关。;（二）气动执行机构的种类及作用 1.气动薄膜式 （1）结构 结构简单、动作可靠、维修方便等特点。 上膜盖1、波纹薄膜2、下膜盖3、支架4、推杆5、弹簧6、弹簧座7、调节件8、螺母9、行程标尺10;上膜盖;（3）输出特性 执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系 推杆的位移即执行机构的直线输出位移，也称为行程。 （4）适用场合 低压差、中压差、推力较小、行程（推杆的位移）较小的场合。;2.活塞式 结构简单，动作可靠，常见的执行机构。 （1）结构 活塞、气缸、标尺等组成。 活塞随气缸两侧输入的气压信号之差而移动。 ;活塞;（2）输出特性 比例式－推杆的位移和输入气压信号差成比例关系。带有阀门定位器。 双位式－活塞两侧输入的气压信号之差，把活塞从高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端推向另一个极端。输出位移或增加到最大值或减小到最小值。 （3）适用场合 高差压、推力较大、行程较大的场合。 行程一般是25----100mm;（三）阀体部件的种类及作用 阀体部件是一个局部阻力可以改变的节流元件。 当阀芯在阀体内移动时，改变阀芯和阀座之间的流通面积，改变阀体部件的阻力系数，最终，使被调介质的流量相应改变。;1.单座阀 一个阀芯和一个阀座;;2.双座阀 两个阀芯和两个阀座;;3.角阀 阀体为直角形;;4.蝶阀 由阀体、挡板、挡板轴、密封等;; 5.偏心旋转阀 球面阀芯连在柔臂上与轮壳相连，轮壳与转轴用键滑配。;;6.套筒阀 与直通单座阀相似，阀体内有一圆柱形套筒。套筒窗口有一个、二个、四个。;;7.隔膜阀 阀体采用铸铁和不锈钢，并衬有耐腐蚀和耐磨材料。隔膜采用橡胶和聚四氟乙烯。;;二.阀体部件的特性分析 阀体是一个局部阻力可以改变的节流元件。当流体流经阀体时，由于阀芯和阀座构成的流通面积的局部缩小，形成局部阻力，使流体在此产生能量损失。 用阀体部件前后的流量压差表示能量损失。;(一)阀体部件的流量方程qv ;阀体前后的管道直径是一致的，流速相等。根据能力守恒原理，得到单位质量流体的能量损失等于阀体部件前后流体的压力之差。;若阀体的开度不变，流经阀体的流体是不可压缩的，即流体密度不变，则单位质量流体的能量损失与流体的动能成正比。;流体在阀体部件中的平均流速为;综合上面三式，得到阀体部件流量方程;qv单位采用m3/h，△P单位采用102kPa,其它单位不变。;(二)阀体部件的流量系数C 由流量方程 ;流量系数的定义 阀全开 △P＝1.0×102kpa ρ＝1g/cm3 每小时流经阀体部件的流量数（m3/h） 其物理意义表明: 在规定条件下，阀体部件所能通过的介质最大流量。 例如：C＝32，表示阀全开，阀两端压差为1.0×102kpa时，每小时通过的水量为32m3;第十七讲;（三）阀体部件的可调比R 可调比的定义 阀体部件所能控制的最大流量和最小流量之比。 R＝qvmax／qvmin qvmin≠泄漏量;1.理想可调比 定义：△P＝常量时，阀体部件的可调比 ;可调比的物理意义： 反映了阀体部件调节能力的大小。;(四)阀体部件的流量特性 1.定义 介质流过阀体部件的相对流量和阀体部件的相对开度之间的函数关系，称为流量特性。 qv/qvmax = f(l/L)