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附录数学准备
附录 数学准备
1. 矢量代数 √
2. 梯度、散度和旋度 √
3. 关于散度和旋度的一些定理 √
4. ∇算符运算公式 √
5. 并矢和张量 √
6. 曲线正交坐标系
7. 轴对称情形下拉普拉斯方程的通解
1
6. 曲线正交坐标系
在一般曲线正交坐标系中，空间一
点P的位置，用三个坐标表示
u ,u ,u
1 2 3
沿这些坐标增加方向的单位矢量
v v v
e , e , e
1 2 3
2
沿这三个方向的线元
dl h du , dl h du , dl h du
1 1 1 2 2 2 3 3 3
在P点上任一矢量可以写为
v
v v v
f f e +f e +f e
1 1 2 2 3 3
3
在曲线正交坐标系中有一般公式
1 ∂ϕ v 1 ∂ϕ v 1 ∂ϕ v
∇ϕ e + e + e
1 2 3
h ∂u h ∂u h ∂u
1 1 2 2 3 3
v 1 ∂ ∂ ∂
∇⋅f (h h f )+ (h h f )+ (h h f )
2 3 1 3 1 2 1 2 3
h h h ∂u ∂u ∂u
1 2 3 1 2 3
4
v 1 ∂ ∂ v
( ) ( )
∇×f h f − h f
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