自控技术第六章.ppt

第六章 直流相控调速系统 第一节 概述 第二节 单闭环转速有静差调速系统 第三节 单闭环转速无静差调速系统 第四节 转速、电流双闭环调速系统 第五节 可逆调速系统 第六节 直流相控调速系统仿真 本章小结 第一节 概 述 直流调速系统具有良好的起动、制动性能， 可以方便地在宽范围内平滑调速，因此，具有优 越调速性能的直流调速系统至今在许多工业场所 仍然使用。 直流调速系统在反馈控制理论及实践应用上 比较成熟。通过直流调速系统的学习，建立较为 扎实的控制系统分析与设计的概念和能力对学习 交流调速系统的分析与设计有直接的指导意义。 直流调速方法 传统的直流电动机调速分类方法可根据式（6-1）进行分类。基本的调速方法可分为三大类，即调节电枢电压Ud、减弱励磁磁通Φ和改变电枢回路电阻Rd。 　 常见的直流调速方法如下： 　　1）调节电枢电压调速 能够实现宽范围无级平滑 调速，它是最好的直流调速方案。 直流调速方法 　　2）减弱励磁磁通调速 虽然也能实现无级平滑 调速，但调速范围有限，它只能配合电枢电压调速方 案，在额定转速以上作小范围的弱磁升速。 　 3）改变电枢回路电阻调速 电枢回路串电阻调 速时机械特性变软，带负载能力变差，且电阻耗能增 加。 　　调节电枢电压调速是直流调速系统的主要调速方 法。改变电动