自动控制原理第5章线性系统的频域分析法.pdfVIP

自自动动控控制制原原理理 Principle of Automatic ControlPrinciple of Automatic Control 天津大学 开课学院：电子信息工程学院 主讲教师：于洁潇 2014 年5月 第第 五五 章章 线性系统的频域分析法线性系统的频域分析法 5-0 引言 控制系统的频率特性反映正弦信号作用下系统响 应的性能。 频域分析法：应用频率特性研究线性系统的经典方法。 1. 频率特性物理意义明确。对于一阶和二阶系统，频 域性能指标和时域性能指标有确定的对应关系。 2. 控制系统及其元部件的频率特性可以运用分析法求 得，也可以利用实验方法求得。 3. 控制系统的频域设计，可以兼顾动态响应和噪声抑 制量方面的要求。 4. 频率分析方法不仅适用于线性定常系统，还可以推 广应用于某些非线性控制系统。 频率特性的概念 设系统结构如