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第一章 直線運動 運動學(一)- 直線運動(rectilinear motion) 第一章 010001 緒論 我們處在一個不斷變動的世界，從大尺度來看，太陽在動、月球在動、汽車 在動、空氣在動、人也在動，從小尺度來看，電子繞著原子核轉動、分子會移動， 振動與轉動。所以，學習物理就從描述物體如何運動的「運動學(kinematics) 」開 始。 物理學的先軀，包括：引入加速度(acceleration)概念的加利略(Galileo Galilei) 、提出日心說的哥白尼 、描述行星運動的克卜勒(Johannes Kepler) 。但他 們僅止於特定現象的描述。 2 第一章 直線運動 質點(material point) ： 以運動學(kinematics)的觀點，最簡單的物體就是質點 (material point) ，視為 沒有體積，但有質量。討論物體運動時，基於簡化問題的考量，如果體積 (volume) 、形狀可忽略時，常把物體簡化成質點。另一方面，物體由許多質點所 組成，會描述單一質點的運動，才能描述複雜物體的運動。因此，運動學 (kinematics)的討論都是以質點為主。 運動學(kinematics)，只是利用數學方法來 「『描述』物體如何(how)運動」，但 不討論物體為何(why)會動。力學，才會涉及物體為何會運動。 但要如何描述呢？因此我們會關心以下幾個問題： 它往那動? ────方向(direction) 它什麼時候在那裡? ────時間 它在那裡? ────位置(position) 它動得多快? ────速度(velocity) 它怎樣動? ────軌跡 它移動多少距離? ────位移(displacement) 它變得越來越快或越來越慢? ────加速度(acceleration) 它一次出現多久? ────週期 它多久會重複出現一次? ────頻率 因此，一言以蔽之，運動學(kinematics)就是在討論以下四大物理量之間的關 係，以描述物體的運動。 四大物理量 物理意義 以日常生活語言描述 t 時間或週期 在什麼時間？一次多久？多久一次(頻率)？ 位置或位移 x,y,z 在哪裡？走了多遠？ (displacement) v 速度(velocity) 動得很快、動得很慢 加速度 a 動得越來越快、動得越來越慢 (acceleration) 3 第一章 直線運動 位置(position)坐標：