《单片机原理及接口技术》1_基础知识.ppt

单片机原理及接口技术 段晨东 等 编著 清华大学出版社 2008年4月 第1章 基础知识 本章内容： 本章主要介绍单片机的概念、单片机的发展、基本的结构和特点、单片机的应用模式和领域以及MCS-51单片机等。 1.1 计算机的一些概念 1.2 单片机 　　单片机即单片机微型计算机，就是将CPU、RAM、ROM、定时/计数器和多种接口都集成到一块集成电路芯片上的微型计算机。 1.2 单片机 　　单片机有以下特点： （1）集成度高，功能强。单片机在一块芯片上集成了CPU、RAM、ROM、I/O接口等资源，在芯片上还包含了中断系统、串行通信接口、定时器/计数器等功能部件，芯片功能强、体积小、集成度高。 （2）具有较高的性能价格比。单片机尽可能地把应用所需的各种资源集成在一块芯片内，性能高，但是价格却相对较低廉。 （3）抗干扰能力强。单片机是面向工业检测控制环境设计的，因此，抗噪声干扰能力较强。程序固化在ROM类型的存储器中不易被破坏；许多资源集成在一个芯片，可靠性高。 第1阶段（1971~1976）：单片机萌芽阶段。 第2阶段（1976~1980）：初级单片机阶段。 第3阶段（1980~1983）：高性能单片机阶段。 第4阶段（1983~1990）：8位单片机巩固发展及16 位单片机推出阶段。 第5阶段（1990~）：单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等方面全方位地向更高水平发展。  （１） MCS-51单片机的第一代产品： 　　　 Intel MCS-51 8031/ 8051/ 8751 （２）第二代产品系列采用了CMOS技术制造而成，集成度高，速度快，功耗低： 　　　ATMEL MCS-51兼容系列 89C51/ 89C52、89C2051/ 89C2052； （３） 第三代80C51产品的单片机内核SoC（System On Chip, SoC）化。 　　　　CYGNAL C8051Fxxxx（SilabC8051F ） 1.2 单片机 （1）家用电器 （2）办公自动化 （3）商业领域 （4）工业领域 （5）汽车电子 （6）航空航天与军事 单片机应用从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。以前必须由硬件（模拟电路或数字电路）实现的控制功能，现在可以用单片机的软件方法实现，这种以软件取代硬件并能提高系统性能的控制技术，称之为微控制技术。随着单片机应用技术的推广普及，微控制技术将发挥将越来越重要的作用。 1.3 计算机的数学基础 (1) 十进制 　　十个数符：0～9，逢十进一。加权展开式以10称为基数，各位系数为0～9。 一般表达式： 　ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-１+… 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10－1 （一）十六进制数转换成十进制数 按权展开，然后按照十进制运算法则求和。 举例： 1011.1010B=1×23+1×21+1×20+1×2-1+1×2-3 =11.625 DFC.8H=13×162+15×161+12×160+8×16-1 = 3580.5 （二）二进制与十六进制数之间的转换 24=16 ，四位二进制数对应一位十六进制数。 （三）十进制数转换成二、十六进制数 整数、小数分别转换 1. 整数转换法 “除基取余”：十进制整数不断除以转换进制基数，直至商为0。每除一次取一个余数，从低位排向高位。 2. 小数转换法 “乘基取整”：用转换进制的基数乘以小数部分，直至小数为0或达到转换精度要求的位数。每乘一次取一次整数，从最高位排到最低位。 X1=+127，X2=-127，求[X]原 、[X]补 [X1]原=[X1]补 7FH [X2]原 FFH [X2]补 81H X1=+255，X2=-255 ，求[X]原 、[X]补 [X1]原=[X1]补=0000000011111111= 00FFH [X2]原=1000000011111111= 80FFH [X2]补=1111111100000001= FF01H （二） 定点数浮点数的表示 （1）定点数 小数点位置固定的机器数。运算简便