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集装箱堆场作业 应用解决方案 烟台华东电子软件技术有限公司 2009-9-8 Version:1.0 1 目录 第一部分:系统概述3 第二部分:系统功能3 2.1 、基本功能3 2.2、GPS 高精度定位4 2.3、E-PDS （增强的PDS 系统）8 2.4、ERTG （RTG 油改电管理系统） 10 2.5、场桥智能调度 11 2 第一部分:系统概述 堆场作业无线终端软件系统(YardCtrl)与 HD-RWT8002/8002G 系列图形化 车载无线终端设备的紧密结合，在提供诸如：堆场指令多重过滤，进出场指令确 认，自动翻倒，指令动态切换等集装箱堆场通用功能的基础上，采用插件的软件 构架技术，引入了多种智能化码头作业功能，支持第三方整合的通讯或数据接口， 并可灵活扩展。 通过引入GPS，E-PDS （增强的PDS 系统），ERTG （RTG 油改电管理系 统），场桥智能调度等技术，对现有的集装箱码头作业工艺和生产信息流进行整 合，加强了码头生产作业过程的可控性和可视性，从而实现对港口生产要素（堆 存、集装箱、装卸机械）的精确定位、动态跟踪、过程控制和可视化管理，提高 装卸效率，降低运营成本，有效地解决现有码头生产过程中司机操作不受控、生 产要素实时信息滞后、生产过程中存在的某些安全隐患以及特殊天气和光照不足 及堆场标线不清对生产的影响等问题。 第二部分:系统功能 2.1、基本功能 提供集装箱码头/箱站的基本生产作业功能，适用于场桥、正面吊、堆高机 等多种堆场作业机械。  进场指令堆场作业确认  出场指令堆场作业确认  根据箱号过滤堆场位置  指令多重过滤  指令自动排序  指令复合查询  动态指令交换  自动生成翻倒指令  特殊堆场作业确认 3 YardCtrl 主界面 2.2、GPS 高精度定位 通过与 HD-RWT8002G 型车载终端集成的 PDS （Position Detecting System 位置监测系统）子系统结合，YardCtrl 可以提供GPS 高精度定位堆场作 业功能。区别于目前很多码头采用的手动确认方式来完成生产任务，YardCtrl 的 GPS 功能可以节省司机的手动确认工作，能够在司机发生错误的时候阻止其操 作。 PDS 系统可以结合生产管理系统的指令，对司机吊箱任务进行自动确认。 因为PDS 系统能够检测到RTG 吊具的实时位置，PDS 从司机室的无线终端接 收生产指令，与RTG 吊具的实时位置进行比对，如果司机在正确的位置执行了 生产任务，PDS 自动确认生产指令；如果发现司机在错误位置执行了生产指令， PDS 会向 PLC 输出数据，阻止司机开锁或闭锁。同时 PDS 向无线终端发送生 4 产错误信息，无线终端向司机报错。 系统原理图 YardCtrl 提供了灵活，可扩展的交互接口，与 RWT8002G 型终端或第三方 的PDS 系统交互，支持TCP/IP 和RS232 等多种通讯协议。 目前YardCtrl 的GPS 堆场作业功能已在天津联盟国际、天津太平洋国际、烟台 港集装箱等码头投入使用，反响卓越。