第三章1两相混合式步进电机及其驱动技术.ppt.pptVIP

* * 6 ) 步进电机驱动集成电路A3977 在一片IC上集成环形分配、微步距、恒流斩波、栅极驱动、H桥功率放大、保护及诊断等功能。 简化了设计、制作、调试等工作。提高了可靠性。降低了制作成本。 以美国Allegro A3977芯片为例： 整步、半步、4细分、8细分工作方式； 内置高端栅极驱动； 内置环形分配器； MOSFET 双H桥恒流斩波驱动； ±2.5 A额定电流输出，母线电压最高35 V； 欠电压、输出短路、过热保护。 * * 两个H桥电路直接驱动A、B两相绕组； TRANSLATOR结合MS1、MS2将STEP、DIR转换成各工作模式要求的4位阶梯电流数值（见表）； D/A转换器将其转换成阶梯电压，并将电压与电流测量电阻上的电压比较，输出的信号经延时与CONTROL LOGIC 一起控制各开关管的导通顺序，实现恒流斩波驱动； 电流值由电阻R和D/A转换器的参考电压共同决定； 斩波频率由外结电阻和电容RC1决定。 * * * * 整步距方式 * 半步距方式 * 4细分方式 * 8细分方式 * 3. 步进电机的主要技术指标和特性 分辨率 ：每个工作节拍所对应的电机角位移。 以二相混合式步进电机为例， 在整步方式分辨率为1.8°； 在半步矩时分辨率为0.9°； 精度： 理论上的步距角和实际测量到的步距角之差。精度