从群集到社会行为控制0.PDFVIP

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从群集到社会行为控制0

!#$ !#$%$ ’ ($)%*+*,- ./01/2 复杂性科学研究专题 #$%’()*+, -#*(.#( !!# 从群集到社会行为控制0 / 1 程代展 陈翰馥 ! # !中国科学院系统科学研究所 博士生导师 研究员 研究员 中国科学院院士 中国自 动化学会理事长# 北京 $$$%$ 摘要 群集行为是目前复杂性科学研究的一个核心问题 生物学家及物理学家对此作了大量研究 计算机科学家通过人工 ! ! ! # ! 生命等方法揭示了其从主体的简单运动规则到整体的优化性质 即涌现现象 如何对这种群集行为数学建模 并将其应用于人 ! $ $ $ ! # 造世界 如一组机器人 车流 机群等的协作 编队等社会行为控制 是目前复杂性科学的前沿课题 本文旨在对从群集行为建 模到其对社会行为控制的应用的目前动向作一综述介绍# ! ! 关键词 主体 涌现 社会行为 控制 中图分类号 $12/31 $4 !文献标识码 !文章编号 # $ 5 /66678!98 1::4 :!;:::4;:4 !#$ %’$ (# %#)*+, -./+012 )23(2, !#$% ’()*+’, -.$ ’,)/0 !1GNH;HTH8 W !QNH86N !I;8GI8C 9;G8N8 EI4R86Q W !I;8GI8NC ]8;^;GF ___‘_ $9;G4 +4567896: !3456 7894:;5 ;N 4 a8Q ;NNT8 ;G H98 IT558GH ;G:8NH;F4H;G W I6SM8P;HQb 1H 94:8 788G NHTR;8R 7Q 64GQ 7;MF;NHN 4GR S9QN;I;NHNb cN;GF 45H;W;I;4M M;W8 8HIbC ;H 94N 788G 58:84M8R 7Q I6STH85 NI;8GH;NHN H94H N68 N;6SM8 6:;GF 5TM8 W 4F8GHN 64Q I4TN8 I85H4;G SH;64M 7894:;5NC 39;I9 458 I4MM8R ;6685F8GI8b E I94MM8GF;GF S57M86 ;G I6SM8P;HQ ;N H98 64H9864H;I4M 6R8M;GF W NTI9 N3456 7894:;5N 4GR ;HN 4SSM;I4H;G H H98 IGH5M W NI;4M 7894:;5 ;G 45H;W;I;4M 35MRC NTI9 4N F5TS W 57HNC H54WW;I WM3C H846 W WM;F9HN 8HIb (98 ST5SN8 W H9;N S4S85

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