果园喷雾机喷头自适应运动与自动喷雾控制系统研制与试验-西南大学.PDFVIP

( ) 第 卷第 期 西 南 大 学 学报 自然科学版 年 月 39 4 2017 4 ( ) Vol.39 No.4 JournalofSouthwestUniversit NaturalScienceEdition A r. 2017 y p : / DOI 10.13718 .cnki.xdzk.2017.04.027 j 果园喷雾机喷头自适应运动与 自动喷雾控制系统研制与试验① 陈 魁, 李光林, 李晓东, 马 驰 , 西南大学 工程技术学院 重庆 400715 : 、 、 、 , 摘要 为了在丘陵山地果园施药过程中达到自动对靶 精确施药 提高农药的利用率 减少对环境污染的目的 , ; , 利用多个超声波传感器有效组合 识别果树位置 自动调整喷头高度及距离 转动机构能自动调整喷头喷洒方向 , ; , 使喷头能更好地对准果树 提高农药喷洒效果 系统能根据有无果树实时控制喷头开闭 降低农药损耗 试验结 . , / , , 果表明 在车速为0.3m s的情况下 喷头离树的距离能较好地控制在 0.25~0.75m范围 并能根据果树高矮 ; , 自动调节喷头高度 转动机构使喷头始终对准果树 使果树侧面农药覆盖率从 提高到 以上 该系统实 10% 30% . , ; 现了喷头自动对靶功能 自动适应果树形态变化 喷头转动机构弥补了系统滞后及超声波传感器分辨率不高的 , 缺点 提高了树冠侧面的喷洒效果. : ; ; ; ; 关 键 词 丘陵山地 果园 超声 自动对靶 精确喷药 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) S491 A 1673 9868201704 0178 07 , , , 随着我国经济的发展 果树种植业发展很快 种植面积及产量迅速上升.2013年 我国水果种植面积 , , 超过 万公顷 产量达到