UM培训教程（2017）.pdf免费

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UM培训教程（2017）.pdf

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UM 培训教程（2017 ） Computational Mechanics Ltd. 四川同算科技有限公司 2017 年11 月 Dmitry Pogorelov 教授在UM 用户大会做报告 Gennady Mikheev 博士在ICRT2017 大会做报告同算公司UM 用户培训目录 1．认识UM 软件 - 1 - 1.1 软件简介 - 1 - 1.2 模块与功能 - 3 - 1.3 学前准备工作 - 8 - 2 ．多体系统动力学仿真入门篇 - 9 - 2.1 实例一：万向地球仪 - 9 - 2.1.1 建模 - 10 - 新建模型 - 10 - 底座建模 - 12 - 支架建模 - 17 - 球体建模 - 23 - 2.1.2 仿真 - 29 - 进入仿真程序 - 29 - 设置求解参数 - 30 - 设置初始条件 - 31 - 执行仿真计算 - 32 - 修改初始条件 - 33 - 再次进行仿真 - 34 - 卸载当前模型 - 34 - 2.2 实例二：四连杆机构 - 35 - 2.2.1 建模 - 36 - 2.2.2 仿真 - 44 - 2.3 实例三：椭圆规模型 - 48 - 2.3.1 建模 - 49 - 2.3.2 仿真 - 55 - 2.4 实例四：刚柔耦合系统 - 60 - 2.4.1 准备柔性体 - 61 - 2.4.2 刚柔耦合系统建模 - 65 - 2.4.3 动力学仿真 - 72 - 2.5 实例五：自动控制系统 - 79 - 2.5.1 机械系统建模 - 80 - 2.5.2 控制系统建模 - 83 - 2.5.3 动力学仿真 - 86 - 3 ．轨道交通系统动力学仿真基础篇 - 92 - 3.1 铁路交通 - 92 - 3.1.1 多刚体车辆动力学建模 - 93 - 刚体与铰 - 93 - 一系悬挂 - 97 - 二系悬挂 - 101 - 整车装配 - 106 - 3.1.2 多刚体车辆动力学仿真 - 109 - 3.1.3 构建刚柔耦合