2009年数学建摸A题论文获奖范文推荐.doc

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 大理学院 参赛队员 (打印并签名) ：1. 刘德彪 2. 方克会 3. 朱文锋 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 杨泽恒 日期： 2009 年 9 月 13 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 制动器试验台的控制方法分析 摘要 汽车制动器的设计是车辆设计中最重要的一个环节之一，直接影响着人身和车辆的安全，所以设计出性能好的制动器至关重要。本文从实际车辆路试试验（即制动器试验台）中抽象出数学模型。 针对问题一、二中，文中根据物理学中刚体转动知识及密度、体积、质量关系求出物理量:等效转动惯量,需要用电动机补偿的惯量为。 针对第三个问题，首先据物理中能量守恒定理，再据数学中微元思想，将整个制动时间离散化为许多小时段，建立电动机驱动电流与可观测量间的数学模型，代入给定数值，求解得驱动电流值为。 问题四根据刚体绕定轴转动的动能定理求出路试时车轮动能增量，再由附表给出数据计算出制动过程中飞轮消耗的总功率,即电动机做的总功。最后由理论与实际误差分析量法对该控制方法进行评价。 对于问题五，考虑路试与试验台等效，我们统一设试验与路试制动过程中减速度为常数（这也符合实际生活中均匀减速不易给乘客带来摇晃感）。由问题三中建立的模型推导变换式得到电流与角加速度的关系式，然后由计算程序控制就可根据前一时间段观测到的瞬时转速，控制本一时间段电流值。问题六的内容即针对第五题中电流控制方法的评价与完善。 关键词：转动惯量 扭矩 角速度 转速 驱动电流 一 问题重述 1、给出条件:车辆前轮转动半径及制动时承受载荷，求等效转动惯量。 2、利用飞轮组中飞轮内、外直径，厚度，钢材密度，基础惯量求出能组成的机械惯量，再运用电动机能补偿能量相应惯量范围和问题一结果求出电动机补偿能量。 3、建立电动机驱动电流依赖于可观测量（瞬时转速、瞬时扭矩）的数学模型，再利用给出的初始速度，运行时间及问题一、二条件计算出驱动电流。 4、运用已知等效转动惯量、初速度、末速度及附表中的试验数据分别求出路试时制动器的能量及试验台制动过程消耗能量，再作差来评价控制方法的优劣。 5、根据前一时间段的观测值（瞬时转速），利用问题三建立的数学模型设计出本时间段电流值的计算机控制方法并进行评价。 6、分析说明问题五中控制方法缺点，并重新设计完善的控制方法且作评价。 二 问题分析 为了检测汽车制动器的综合性能，在试验台上等效模拟过程中应尽量逼近两个过程的真正等效。在试验台上，电动机、转轴、飞轮组等构成的系统自身具有一些特点： 1、电流可调控 2、瞬时扭矩、瞬时转速大小可以观测 3、系统在忽略次要因素外，满足一定的物理原理 问题一：需要求等效的转动惯量，在此假设车辆轮胎为质量