电力拖动自动控制系统-(6.2)for2006.pptVIP

异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统 电力拖动自动控制系统 6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 本节提要 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 基频以上恒压变频时的机械特性 恒流正弦波供电时的机械特性 6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 特性分析 当s很小时，可忽略上式分母中含s各项，则 6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 6.2 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段，如图所示。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 在第6-1节中已经指出，为了近似地保持气隙磁通不变，以便充分利用电机铁心，发挥电机产生转矩的能力，在基频以下须采用恒压频比控制。这时，同步转速自然要随频率变化。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 可见最大转矩 Temax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Temax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压Us，可以增强带载能力，见图6-4。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 由等效电路可以看出 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 但是，对比式（6-4）和式（6-12）可以看出，恒 Eg /?1 特性分母中含 s 项的参数要小于恒 Us /?1 特性中的同类项，也就是说， s 值要更大一些才能使该项占有显著的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /?1 特性的线性段范围更宽。 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 按照式（6-1）电动势和磁通的关系，可以看出，当频率恒定时，电动势与磁通成正比。在式（6-1）中，气隙磁通的感应电动势 Eg 对应于气隙磁通幅值 ?m ，那么，转子全磁通的感应电动势 Er 就应该对应于转子全磁通幅值 ?rm ： 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 4．几种协调控制方式的比较 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 6.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性 （3）恒 Er /?1 控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通 ?rm 恒定进行控制，即得 Er /?1 = Constant 而且，在动态中也尽可能保持 ?rm 恒定是矢量控制系统的目标，当然实现起来是比较复杂的。 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 而式（6-10）的最大转矩表达式可改写成 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 6.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 在变频调速时，保持异步电机定子电流的幅值恒定，叫作恒流控制，电流幅值恒定是通过带PI调节器的电流闭环控制实现的，这种系统不仅安全可靠而且具有良好的动静态性能。 恒流供电时的机械特性与上面分析的恒压机械特性不同，现进行分析。 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 设电流波形为正弦波，即忽略电流谐波，由异步电动机等效电路图所示的等效电路在恒流供电情况下可得 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 电流幅值为 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 将式（6-22）代入电磁转矩表达式得 最大转矩及其转差率 取dTe /dt = 0，可求出恒流机械特性的最大转矩值 6.2.4 恒流正弦波供电时的机械特性 按上式绘出不同电流、不同频率下的恒流机械特性示于图6-8。 性能比较 第5章式（5-4）和（5-5）给出了恒压机械特性的最大