微型飞行器控制与导航系统研究2.pptVIP

* 微型飞行器控制与导航系统研究 方舟 08.10.12 * 概述 背景：微型飞行器（MAV）是90 年代中期才出现的一种新型飞行器，它集航空电子、飞行力学、微机电系统、材料科学与能源技术等高新技术于一体，近年来发展迅速，在民用和军用方面有着广阔的应用前景，呈现出巨大的潜力 分类：按其飞行原理可分为三大类：固定翼微型飞行器、旋 翼微型飞行器、扑翼微型飞行器。相对而言，技术比较成熟的是固定翼微型飞行器。 未来几年实现的MAV的主要尺寸： 飞行器各项尺寸不超过150 毫米，重量10～100 克，续航时间20～60 分钟，巡航速度30～60 千米/小时，有效载荷1～18 克，最大飞行距离10 千米，可实时传输图像，能自主飞行。 * 固定翼微型飞行器的结构 固定翼微型飞行器的组成按功能可分为五个部分：机身、动力源、处理器、通讯器件和传感器组。其结构框图如下图所示。 机身 微型飞行器的机体容量和承载重量均受到很大的限制，不可能像常规飞行器那样，将各种功能部件作简单地堆积。必须通过高度集成的机电多功能组件，将功能与机身结构设计结合起来进行一体化设计，实现结构部件多功能优化设计。如微型飞行器的机翼，一般既能产生升力，又可兼作天线或探测器用。 * 动力源 作用： 不仅要为微型飞行器提供飞行动力，而且要为传感器