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目 录 第1章 绪论…………………………………………………………………………2 1.1 PID简介………………………………………………………………2 1.2反馈回路基础…………………………………………………………3 1.3理论……………………………………………………………………4 第2章 设计原理……………………………………………………………………5 第3章 设计方案……………………………………………………………………6 3.1 PWM的调制……………………………………………………………6 3.2基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统………8 3.2.1 调速原理………………………………………………………8 3.2.2 基于单片机的数字PID控制直流电机PWM调压调速器系统原理图 ……………………………………………………………8 3.2.3波形仿真………………………………………………………9 3.2.4相关程序………………………………………………………10 第4章 心得体会……………………………………………………………………16 参考文献……………………………………………………………………………17 第1章 绪论 1.1 PID简介 PID（比例积分微分）是一个数学物理术语PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的