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_第三章1-8
* 3-1解： 惯性环节为一阶系统，其传递函数一般式为 单位阶跃响应为 由输出记录表可知： t=0时，c(t)=0 所以 t ∞ c(t)=k=6 t=1,T=3.2 t=2,T=3.2 t=3,T=3.1 t=4,T=3.08 t=5,T=3.09 t=6,T=3.16 t=7,T=3.13 3-2 解： 由题图知： tp=0.1s, δ%=0.3 对于二阶系统 可得 所以开环传递函数是： 3-3 解：和二阶系统的典型形式相比较 得ωn2=10K , =10 1）当K=10 1/s 时，ωn=10 rad/s , =0.5 =16.32% =0.36s 1）2)当K=20 1/s 时，ωn=14.14rad/s, =0.35 =0.24s =30.5% 3-4 解：其闭环传递函数为 系统的闭环特征方程是：11s+2=0 列写劳斯阵列表如下 s1 11 s0 2 第一列系数均为正数，故系统稳定 或求解得到 s=-2/11,为负实根，故稳定。 3-5 解：系统的闭环传递函数为 系统的特征方程为 s3+3s2+2s+k=0 列写劳斯阵列表 s3 1 2 s2 3 k s1 (6-k)/3 s0 k 要使系统稳定，其充要条件是劳斯阵列表第一列均为正数，即k0 且 (6-k)/30 所以 0k6,其稳定的临界值 kc=6 3-7 解：（1） 该系统为0型系统 单位阶跃输入下： ess = 单位斜坡输入下： ess =∞ 单位抛物线输入下： ess =∞ （2）??????? 该系统为1型系统 单位阶跃输入下： ess =0 单位斜坡输入下： ess = 单位抛物线输入下： ess =∞ （3）??????? 该系统为2型系统 单位阶跃输入下： ess =0 单位斜坡输入下： ess =0 单位抛物线输入下： ess = 3-8 解：若C(s)/N(s)=0,则 则 *
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