应用弹性力学 第一章 绪论.pptVIP

应用弹性力学 第一章 绪论 弹性力学的研究内容 弹性力学的应用 弹性力学发展简史 弹性力学基本假设 弹性力学的学习方法 矢量、张量简介 研究内容 弹性力学(亦称弹性理论)，是固体力学的一个分支学科，主要研究弹性体（具有弹性性质的理想物体，一般是复杂形状的构件、实体结构、板壳等）由于受外力、边界约束或温度改变等原因而引起的应力、变形或位移。由于弹性力学是建立在一些基本假设基础之上的，是较为严格的理论，故人们常称之为数学弹性力学。 研究对象——弹性体，主要研究其应力、变形或位移等效应。 引起变形等效应的原因：外力作用；边界约束（固定约束、弹性约束和边界上的强迫位移等）；温度变化等。 研究内容 与其它学科的关系 理论力学——研究刚体（不考虑变形）的静、动力学（约束力、速度、加速度）。 材料力学——研究杆状构件在拉、压、剪、弯、扭状态下的应力和位移。 弹性力学——一般平面问题、板、壳和实体结构等 的应力和位移分析。 是学习后续课程：工程振动、塑性力学、断裂力学 和有限元方法等课程的重要基础。 弹性力学的应用 航空航天 弹性力学的应用 建筑 弹性力学的应用 美国世界贸易中心（World Trade Center） 弹性力学的应用 汶川8.0级大地震 弹性力学的应用 体育运动 弹性力学发展简史 启蒙时代 (1600-1700) 大师耕耘 (1700-1880) 体系形成 (1880-1950) 分支发展 (Since 1950) 弹性力学发展简史 弹性力学早期根植于数学和物理研究中，自牛顿时代以来逐渐分离出来。最初研究的动机是为了能够理解断裂行为并进行有效的控制。例如，伽利略详细讨论了固体的变形和强度，研究了杆受单向拉伸断裂时的载荷，得出断裂载荷与杆长无关的结论；历史上他首次把梁作为变形体来进行研究，正确地给出了梁的强度与几何尺寸的依赖关系。 弹性关系的概念最先为英国科学家胡克提出，胡克定律，即“拉力与伸长成正比”发现于1660年，发表于1678年。胡克定律建立了线弹性的概念，但尚未表达为应力和应变的形式。 弹性力学发展简史 Newton 弹性力学发展简史 虎克定律 弹性力学发展简史 早期弹性力学的发展记录了大师们的足迹。例如： 伯努利兄弟（瑞士）引入了应力和应变的概念。 1727年，欧拉（瑞士）给出应力、应变之间的线性关系，即 。 1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此，现在通常称比例系数E为杨氏模量。 1774年，欧拉还分析了压杆失稳问题；作为表明弹性力学历史地位重要性的经典例子，压杆失稳的弹性力学分析触发了两个重要的数学概念，其一是“变分原理” ，其二是“分岔”的概念，它是非线性分析的中心内容。 弹性力学发展简史 欧拉逝世后不久，许多天才科学家聚集法国，其中的几位科学巨匠有纳维尔、泊松、库仑、柯西和圣·维南。 1821年，纳维尔发表了题为“弹性体平衡和运动方程”的论文，给出了弹性体位移的控制方程形式。 1829年，法国科学家泊松考虑了单向拉伸时的横向收缩问题，为纪念他的贡献，横向收缩与纵向伸长比值的负值被命名为泊松比。 对弹性力学作出卓越贡献的另一位法国科学家是柯西，1822年，他在三维情况下规范了应力的概念，其他贡献包括：提出将面力矢量和应力张量联系起来的柯西原理，提出主应力和主应变的概念，推广了胡克定律，以及建立了用应力分量表示的连续体运动方程和边界条件，还给出了几何方程 。 弹性力学发展简史 在十九世纪中后期，科学家们得到了大量的弹性力学基本解，并应用于工程实践或者解释自然现象。 在其中纳维尔的学生圣·维南做出了卓越的贡献，1853年，他提出了半逆解法，并得到了梁的弯曲和非圆截面杆扭转问题的精确解，从而检验了材料力学中在一定假设简化下得到的近似解的准确程度；此外，他提出了著名的圣·维南原理，为数学家和工程师创造了无数机遇和挑战； 值得一提的是十九世纪末德国科学家的突出贡献，使得德国取代法国成为世界的研究中心。 弹性力学发展简史 例如，电磁学的奠基人之一，物理学家基尔霍夫多才多艺，在弹性力学领域也颇有建树。1876年，他出版了著作“力学”，将弹性力学的应用领域扩展到一种新的几何构形—— 板，在直法线假设的前提下，他运用虚功原理和变分法导出了控制方程。 电磁学的另一奠基人，亥姆霍兹在弹性力学领域同样功勋卓著。他建立了弹性自由能的概念，还利用亥姆霍兹变换得到无限大弹性体中的应力波解。 弹性力学发展简史 在这一时期，弹性力学的知识，形成了一套完整的体系。代表性著作是勒夫的“关于弹性力学数学理论的论述”，该部著作的问世同时标志着十九世纪整个数学