数控机床应用技术1.pptVIP

1.1　数控技术的发展历程 数控(NC)阶段（１９５２－１９７０年） 计算机数控(CNC)阶段（１９７０－至今） 1.2　数控机床的结构 控制介质 数控机床工作时必须编制加工程序，而加工程序需存储在控制介质上， 常用的控制介质有穿孔带、磁带和磁盘等。 输入装置 输入装置的作用是将控制介质上的数控代码传递并存入数控系统内。 输入装置根据控制介质的不同分为光电阅读机、磁带机和软盘驱动器。 数控装置 数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接收输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 驱动装置和检测装置 驱动装置包括控制器（含功率放大器）和执行机构。执行机构大都采用直流或交流伺服电动机。驱动装置接收来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的移动部件，以加工出符合图样要求的零件。 检测装置将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈系统输入到机床的数控中。数控装置将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装置按指令值运动。 辅助控制装置 辅助控制装置包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启停，工件和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。 辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运算，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。 辅助控制装置普遍使用PLC。 机床本体 数控机床的机床本体与传统机床相似，只是在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面发生了很大的变化。 1.3　数控机床控制系统 数控装置（CNC） 数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心。它能够自动地对输入的数控加工程序进行处理，将数控加工程序信息按两类控制量分别输出：一类是连续控制量，送往伺服系统；另一类是离散的开关控制量，送往机床强电控制系统，从而协调控制机床各部分的运动，完成数控机床所有运动的控制，实现数控机床的加工过程。 进给伺服系统 进给伺服系统由进给轴伺服电机(一般内装速度和位置检测器件)和进给伺服装置组成。进给伺服系统驱动机床各坐标轴的切削进给，提供切削过程中所需要的转矩、运转速度。 主轴伺服系统 主轴伺服系统包括主轴电机(含速度检测器件)和主轴伺服装置，实现对主轴转速的调节控制，有的主轴伺服装置还含有主轴定向控制功能。 机床强电控制系统 包括可编程控制器控制系统和继电器接触器控制系统。 机床强电控制系统，除了对机床辅助运动和辅助动作(包括电动系统、液压系统、气动系统、冷却箱及润滑油箱等)的控制外，还包括对保护开关、各种行程极限开关和操作盘上所有元件(包括各种按键、操作指示灯、波段开关)的检测和控制。在机床强电控制系统中，可编程控制器(PLC)可替代机床上传统的强电控制中大部分机床电器，从而实现对润滑、冷却、气动、液压和主轴换刀等系统的逻辑控制。 1.4　进给运动控制（插补） 按运动轨迹分类 点位控制系统 直线控制系统 轮廓控制系统 按伺服系统分类 开环控制系统 半闭环控制系统 闭环控制系统 1.5　开关量（顺序）控制 输入接口接收机床操作面板各开关、按钮的信号，分为 输出接口将机床各种工作状态灯的信息送到机床操作面板，把控制机床动作的信号送到强电柜，分为 首先通过滤波吸收来抑制干扰信号的产生，然后采用光电隔离的办法使微机与强电部件不共地，阻断干扰信号的传导，同时实现电子转换。 触点输入的接收电路 电压输入的接收电路 继电器输出电路 无触点输出电路 光电隔离电路 * 第一章 数控机床控制基础 1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制 控制介质 输入装置 数控装置 驱动装置和检测装置 机床本体 辅助控制装置 基本结构图 基本结构图 基本结构图 控制介质 输入装置 数控装置 机床 驱动装置 辅助控制装置 检测装置 数控机床的基本结构图 系统组成图 数控装置（CNC） 进给伺服系统 主轴