数控机床应用技术5.pptVIP

5.1 FANUC数控系统概述 一、特点 系统在设计中大量采用模块化结构。 具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力。其工作环境温度为0～45℃，相对湿度为75％。 有较完善的保护措施。FANUC对自身的系统采用比较好的保护电路。 FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。 提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令。 具有很强的DNC功能。系统提供串行RS232C传输接口，使通用计算机PC和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC操作。 提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类。 二、主要系列 高可靠性的PowerMate 0系列 普及型CNC 0—D系列 全功能型的0—C系列 高性能／价格比的0i系列 具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列 5.1.2 FANUC数控系统基本构成 FANUC 6系列 FANUC 6系列属于早年的产品，现在已不再生产，但在十几年前产的有些数控机床上仍然使用。 FANUC 0 系列 FANUC 0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机，CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板，附加的输入／输出接口板(B2)，电池盒，手摇脉冲发生器等部件组成。 FANUC 0系统的CNC单元为大板结构。 基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程机床控制器板(PMC—M)、伺服轴控制板、输入／输出接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与CPU的总线相连。 FANUC 0系统数控单元的组成 主印制电路板(PCB) 数控单元电源 图形显示板 PMC板(PMC—M) 基本轴控制板(AXE) 输入／输出接口 存储器板 子CPU板 扩展轴控制板(AXS) 扩展轴控制板(AXA) 扩展的输入输出接口 FANUC 0i系列 FANUC 0i系统由主板和I／O两个模块构成。 主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／O Link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等； I／O模块包括电源、I／O接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。 5.2 FANUC 0系统的配置 5.2.1 控制单元的连接 FANUC 0 系统连接图 M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M184、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示“孔”。如果选用绝对编码器，CPA9端接相应电池盒。 FANUC 0 功能板连接图 存储器板存放工件程序、偏移量和系统参数，系统断电后由电池单元供电保存。同时连接着显示器、MDI单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元。 在电源单元中，CP15为24V DC输出端，供显示单元使用，BN6．F为6针棕色插头；CP1是单相AC220 V输入端，BK3．F为3针黑色插头；CP3接电源开关电路；CP2为AC220 V输入端，可以接冷却风扇或其他需要AC220 V设备。 FANUC 0 内置I／O接口图 内置I／O接口图:其中M1、M18为I/O输入插座，共计80个I/O输入点；M2、M19为I／O输出插座，共计56个I／O输出点；M20包括24个I／O输入点和16个I／O输出点。这些I／O点可以用于强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。 5.2.2 伺服系统的基本配置 (1-1) 1轴型伺服单元的基本配置和连接方法 电缆K1为NC到伺服单元的指令电缆，K2S为脉冲编码器的位置反馈电缆，K3为AC230/200 V 电源输入线，K4为伺服电机的动力线电缆，K5为伺服单元的ACl00 V制动电源电缆，K6为伺服单元到放电单元的电缆，K7为伺服单元到放电单元和伺服变压器的温度接点电缆。QF和MCC分别为伺服单元的电源输入断路器和主接触器，用于控制伺服单元电源的通和断。 伺服单元的接线端T2—4和T2—5之间有一个短路片，如果使用外接型放电单元，则应将它取下，并将伺服单元印刷电路板上的短路棒S2设置到H位置，反之则设置到L位置。 伺服单元的连接端T4—1和T4—2为放电单元和伺服变压器的温度接点串联后的输入点，上述两个接点断开时将产生过热报警。如果使用这对接点，应