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机械原理 教材：机械原理 杨家军主编 华中科技大学出版社 2009 “机械”这个词是什么意思？ 机器 机器 机器 机器 机器 机器 机器 机器 什么是机器 原动机 凡是将其他形式能量变换为机械能的机器成为原动机。 工作机 利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。 机器的组成 机器是由许多运动构件组成的。 而构件是运动的单元。构件组成的系统称为机构。 机构 一般被用来传递运动和力，有一个构件为机架，用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。 机构的例子 机构与机器的区别 构件 构件是运动的单元。可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。 零件 制造单元体（机器中每一个最基本的制造单元，称为零件）。 如：螺钉、螺母、垫圈、齿轮、凸轮、弹簧、轴、键等。 构件则可由一个或几个零件组成。 连杆零件 机构的分类 平面机构 所有的构件都在相互平行的平面内运动。 空间机构 机构的分类 机构的所有运动构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则成为空间机构。目前工程中常见的机构大多数属于平面机构。 机械原理课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 机械原理的教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究四种基本机构的特性和设计方法： 连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构. 课程的基本内容 具体来讲，本课程的基本内容主要有： 1、机械设计的一般原则和程序。 2、常用机构的工作原理、运动特性和设计方法。 3、机构系统运动方案设计。 本课程的基本学习方法 1 着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析； 2 着重理解公式建立的前提、意义和应用,不 强调对理论公式的具体推导； 3 注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。 0.1 机械设计概述 0. 1.1 设计的本质 设计是复杂的思维过程，设计过程蕴涵着创新和发明的源泉。 设计就是尽可能少地消耗以材料、能源、劳动力、资金等形态存在的资源，创造出满足预先设想功能要求的物质实体， 设计是人类进行的一种有目的、有意识、有计划的创造活动。 现代设计强调创造能力开发和充分发挥人的创造性；重视原理方案的设计、开发和创新产品。 现代设计已不再把时间花费在烦琐的计算推导及平面图纸的设计上，现代设计在设计过程中，综合考虑、分析市场需求、设计、生产、管理、使用、销售能各方面的因素；综合运用优化系统工程、可靠性理论、价值工程、技术等学科的知识，探索多种解决设计问题的科学途径。 在这样一个迅猛发展的时代 , 人们的要求越来越高, 也就对设计工作者提出了更高的水准。 设计向什么方向发展, 设计如何解决现代人的需求, 已经成为重要的研究课题。 机械原理课程在机械产品设计中的作用 ? 创新设计是指充分发挥设计者的创造力 利用人类已有的相关科学技术成果（ 含理论、方法、技术原理等）进行创新构思设计出 具有新颖性、创造性及实用性的机构或机械产品的一种实践活动。 ①创新设计是涉及到多种学科, 包括设计学、创造学、经济学、社会学、心理学等的复合性工作, 其结果的评价也是多指标、多角度的； ②创新设计中相当一部分工作是非数据性、非计算性的, 而是要依靠对各学科知识 的综合理解与交融, 对已有经验的归纳与分析, 运用创造性的思维方法与创造学的基本原理开展工作； ③创新设计不只是因为问题而设计, 更重要的是提出问题, 解决问题； ④创新设计是多种层次的, 不在乎规模的大小, 也不在乎理论的深浅, 注重的是新颖性、独创性； ⑤创新设计必须具有实用性，其最终目的在于应用。 学起于思，思缘于疑，如生活中会出现饮水机在倒水时手推开关会把一次性水杯压扁；台灯写字时手会遮住光线留下影子；用墨水瓶吸墨水时会把笔弄脏；电梯按钮不适合不同身高的人，且只有视觉提示，没有考虑盲人等特殊人群等问题，将这些问题解决就是创新设计。 设计进程本身是一个不断反馈循环的过程, 设计者在每一步都可能获得新的信息, 从而反馈到前面的步骤。 因此, 一个出色的设计者往往要经历多次反复才能真正达到其最优效果。 机械原理课程在机械产品设计中的作用---概念设计（方案创新） 0．1．2 设计的原则 “不以规矩、不成方圆” 太阳能汽车 8、安全原则 安全是人类对产品最基本的需求，产品设计必须考虑安全问题。机械安全基本要求是有足够的抗破坏能力、良好的可靠性和对环境的适应性，可靠有效的安全防护，履行安全人机学的要求，通过选用适当的设计结构尽可能避免或减少危险，采用本质安全技术，避免锐边、尖角和凸出部分，防止超载应力 ，避免交变应力，进行回转件的平衡，采用机械化和自动化技术，减少操作者涉入危险区的时间，并设置安全装置。 9、科学性