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机械原理 4 齿轮机构及其设计2

四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 4-4直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 由于球面曲线不能展成平面曲线, 从而给圆锥齿轮的设计和制造带来困难。为方便工程上使用,需采用近视方法进行处理。 将扇形齿轮补足成完整的直齿圆柱齿轮 ,其齿数将增至Zv。该齿轮称为圆锥齿轮的 当量齿轮,Zv称为当量齿数。 4-5 变位齿轮传动 变位齿轮与标准齿轮异同? 生产实践中那种齿轮用的多? 变位齿轮的主要用途? 由于标准齿轮的局限性, 而变位齿轮有 凑中心距, 能提高小齿轮的强度, 修复旧齿轮 使产品结构紧凑等优点, 所以 变位齿轮在现代机电产品中得到广泛的应用。 由于标准齿轮的局限性 大于 17 变位齿轮的主要用途 (1)在齿数、模数和压力角一定的条件下,若所要求的实际中心距不等于标准中心距,切相差不大时,为了使一对齿轮能正常啮合,就得采用变位齿轮。 汽车 齿轮变速箱 两中心距不等,选其中一对为于标准中心距 齿轮系 变位齿轮的主要用途 (2)采用正变位齿轮,可以提高轮齿的抗弯强度。 (3)一对相互啮合的标准齿轮,当其齿数相差较大时,由渐开线的性质可知,小齿轮的齿根厚与大齿轮的齿根厚相差较大,因而,大小齿轮轮齿的抗弯能力就有较大的差异。若将小齿轮设计成正变位齿轮,则能使小齿轮的齿根厚加大,从而可达到大小齿轮轮齿抗弯强度大致相等(等强度)的目的。 (4)采用齿轮变位的方法,还可以用于修复已磨损的大齿轮,以节省材料和加工费用。 设无侧隙啮合时,两轮分度圆的距离为称为分度圆分离系数,有 中心距与啮合角的关系;中心距变动系数y的计算 变位齿轮计算方法和步骤:表4—1 选择变位系数的基本原则 变位齿轮设计的关键问题是正确地选择变位系数,变位系数选择是一个复杂的综合性问题,如果变位系数选择的合理,可使齿轮的承载能力提高;假若变位系数选择不合理,反而会降低齿轮的承载能力。 在现代变位齿轮设计中,一般均是依据齿轮传动的工作条件,针对最有可能产生的主要失效形式,在满足限制条件下,根据质量指标,选用最佳的变位系数。 有些变位齿轮的设计,要先选定变位齿轮传动的类型,再进一步选择和值。 1)对于润滑良好的软齿面(HB350)的闭式齿轮传动,其齿面在循环应力的作用下,易产生点蚀破坏而失去工作能力。为了减小齿面的接触应力,提高接触强度,应当增大啮合节点处的当量曲率半径。这时应采用尽可能大的正变位,即尽量增大传动的啮合角。 2)对于润滑良好的硬齿面(HB350)的闭式齿轮传动,一般认为其主要危险是在循环应力的作用下齿根的疲劳裂纹逐渐扩展而造成齿根折断。但是, 实际上也有许多硬齿面齿轮传动因齿面点蚀剥落而失去工作能力的。因而。对这种齿轮传动,仍应尽量增大传动的啮合角(即尽量增大总变位系数),这样不仅可以提高接触强度,还能增大齿形系数值,提高齿根的弯曲强度。必要时还可以适当地分配变位系数,使两齿轮的齿根弯曲强度大致相等(即 [σ]W1y1=[σ]W2y2)。 3)对于开式齿轮传动,由于润滑不良,且易落入灰尘成为磨料,故极易产生齿面磨损而使传动失效。为了提高齿轮的耐磨损能力,应增加齿根厚度并降低齿面的滑动率。这也要求采用啮合角尽可能大的的正传动,并合理地分配变位系数,以使两齿轮齿根处的最大滑动率接近或相等 即 4)对于高速或重载的齿轮传动,易产生齿面胶合破坏而使传动失效。 除了在润滑方面采取措施外,采用变位齿轮时,要尽可能减小其齿面的接触应力及滑动率,因而它也要求尽量增大啮合角,并使 综上所述,虽然由于齿轮的传动方式、材料和热处理的不同,其失效的形式各异,但为了提高承载能力而采用变位齿轮时,不论是闭式传动还是开式传动,硬齿面还是软齿面,一般情况下,都应尽可能地增大齿轮传动的啮合角(即增大总变位系数),并使齿根处的最大滑动率接近或相等 即 关于变位系数的选择方法,世界各国已作过大量的研究工作,也制订了一些标准和方法。 在我国,由于各行各业的不同特点,应用变位的齿轮的情况和选择变位系数的方法也各不相同,有封闭图法、线图法等; 在计算机广泛应用的今天,在考虑变位齿轮各种限制条件与质量指标的基础上,建立齿轮抗胶合承载能力的计算原理及其数学模型,研制齿轮变位系数选择的软件,进行变位齿轮计算机辅助设计,这些研究成果,将使变位齿轮传动设计工作变得简单易行, 这些软件一方面可以满足变位系数的合理选择,同时还可进行齿轮传动的设计和计算机仿真。 变位系数的优化选择 选择齿轮变位系数的方法有很多种, 但传统的方法均各有缺点与不足之处,采用优化的方法, 能解决各种工况下齿轮变位系数的最优选择问题。 当齿轮机构的类型与工况不同, 则齿轮变位系数选择的原则不同, 从而使优选变位系数的数学模型也不同。

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