机械原理 4 齿轮机构及其设计1.pptVIP

齿轮?多 重点： 五圆三角一条线 一对齿轮啮合特性 据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮， 作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。 飞机 汽车 4 - 1齿轮机构的类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 外啮合直齿轮 2、标准直齿内齿轮 ： * 内齿轮的特点： —内齿轮的齿廓是内凹的； —齿根圆比分度圆大，齿顶圆比分度圆小但大于基圆； —齿厚相当于外齿轮的槽宽，槽宽相当于外齿轮的齿厚。 非圆齿轮 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 一、齿廓啮合基本定律 摆线 圆弧齿轮 二、渐开线齿廓 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 （二）齿轮基本参数的计算公式 摸数 （三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙（也称径向间隙） 三、无侧隙啮合传动 齿轮重点 五圆三角一条线 一对齿轮啮合特性 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 二、正确啮合条件 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 滚齿 双联齿轮加工 ? 3、用齿条刀切制轮齿 3、用齿条刀切制轮齿 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 六、齿轮机构的传动类型与功用 七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择 七、渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的选择 4-3 斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 交错轴斜齿轮传动：用于传递两相错轴之间的运动 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 三、重合度 （1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。 1、渐开线齿条的几何特点 s e p n n ha hf 齿顶线 分度线 齿根线 2、渐开线齿轮齿条的啮合特点 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。 (2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) （4）齿条移动的速度为 刀顶线 齿顶线 中线 刀根线 C*m C*m ham ham * * 齿条刀 基圆 齿根圆弧 过渡曲线 渐开线 齿顶圆弧 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： S=e ha=ham hf =(ha+c*)m * (ha * +c )m (ha +c )m (ha +c*)m ham ? s p 2 ?m 分度圆 中线 ?m * * * 刀顶线 齿顶线 中线 刀根线 C*m ham ham * * * * * 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf (ha +c*)m，齿顶高ha ham。 * * （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm * * 齿